此次投用的智能巡檢機器人以電池四輪驅動，配置360度智能日夜視攝像頭，能夠自主巡檢、自動避障和自動充電，通過激光雷達、深度視覺、里程視覺、氣體檢測和智能拾音等先進技術，實現壓力、流量、溫度和液位等生產數據智能收集分析，監測生產區域可燃氣體、硫化氫氣體濃度、液體泄漏、火災以及外來人員入侵等，并以5G無線方式實時反饋現場情況，實時上傳巡檢視頻、報警信息等。

　　為確保機器人在復雜油氣站場的可適用性，大慶油田的技術人員深入調研輸油、輸氣、輕烴各類典型站場，針對不同巡檢場景設計了車輪式與軌道式兩種機器人技術路線。通過人工干預、環境搭建等措施，模擬了超溫、超壓、泄漏等28種巡檢場景，覆蓋壓力、流量、液位等核心參數的監測需求。該測試體系不僅驗證了機器人硬件的極限性能，更為后續算法優化提供了真實數據支撐。

　　針對站場中占比較高的圓形指針表盤、柱形液位計、數顯儀表等關鍵設備，團隊創新采用多視角安裝測試方案，對不同識別精度的巡檢對象建立歷史數據庫。通過算法迭代與環境適配，在巡檢項增加1倍的情況下，任務完成率提升至71.43%，識別準確率達87.1%。

　　“在投用智能巡檢機器人前，注采704班有員工15人，分為5個巡檢班組，每2小時進行一次人工巡檢，工作勞動強度較大。”大慶油田杏南油田技術管理室主任白玉果說，與傳統人工巡檢相比，智能巡檢機器人的啟用一方面解決了人工巡檢工作強度大、人員短缺的矛盾，另一方面可安全規避可燃氣、硫化氫等氣體泄漏難發現、機械儀器儀表數據無法及時錄取、視頻監控盲點以及夜間巡檢視野小等難題。通過智能巡檢平臺，工作人員可以實時掌握現場巡查狀況，并根據需求隨時指派智能巡檢機器人到指定地點巡檢，有效緩解人員少、工作量大等問題。