在團隊開展的相關成果測試中，測試者戴著“智能頭環(huán)”，通過指令，可以讓一只約40厘米高的機器狗進行原地踏步、直行、轉(zhuǎn)彎等動作。

　　“這項研究為機器人控制提供了一種全新的交互范式，它通過混合現(xiàn)實技術與腦機接口的深度集成，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器狗的高效、穩(wěn)定控制，并且能適應多種復雜場景。”華東理工大學教授金晶說。

　　根據(jù)研究者介紹，傳統(tǒng)的BCI(腦機接口)系統(tǒng)進入現(xiàn)實場景后，容易受環(huán)境光干擾，便攜性也差。

　　為克服光干擾，研究團隊引入混合現(xiàn)實技術(MR)，將視覺刺激直接嵌入用戶的現(xiàn)實視野中，通過MR設備，有效克服了環(huán)境光干擾的影響，同時顯著提高了信號的識別準確率。

　　除了抗干擾之外，該系統(tǒng)的便攜性和場景適應性也大有提升，為復雜環(huán)境下的機器人控制提供了更加可靠和靈活的解決方案。

　　通過模塊化設計和靈活的算法配置，新系統(tǒng)同時還具備強大的場景適應能力，可以快速適應不同場景的需求。以醫(yī)療康復領域為例，系統(tǒng)可以用于幫助行動障礙患者進行康復訓練。

　　新系統(tǒng)將顯著提升四足機器人的應用潛力。例如，在災害救援中，救援人員就可以通過腦電信號控制四足機器人進入危險區(qū)域執(zhí)行搜救任務。

　　“強環(huán)境光干擾下的高性能表現(xiàn)，輕量化的便攜設計，以及廣泛的應用場景適應性，這些都標志著腦機接口技術從理論研究走向?qū)嶋H應用的突破。”金晶教授說。