在團(tuán)隊(duì)開展的相關(guān)成果測(cè)試中，測(cè)試者戴著“智能頭環(huán)”，通過指令，可以讓一只約40厘米高的機(jī)器狗進(jìn)行原地踏步、直行、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。

　　“這項(xiàng)研究為機(jī)器人控制提供了一種全新的交互范式，它通過混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)與腦機(jī)接口的深度集成，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器狗的高效、穩(wěn)定控制，并且能適應(yīng)多種復(fù)雜場(chǎng)景。”華東理工大學(xué)教授金晶說。

　　根據(jù)研究者介紹，傳統(tǒng)的BCI(腦機(jī)接口)系統(tǒng)進(jìn)入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景后，容易受環(huán)境光干擾，便攜性也差。

　　為克服光干擾，研究團(tuán)隊(duì)引入混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)(MR)，將視覺刺激直接嵌入用戶的現(xiàn)實(shí)視野中，通過MR設(shè)備，有效克服了環(huán)境光干擾的影響，同時(shí)顯著提高了信號(hào)的識(shí)別準(zhǔn)確率。

　　除了抗干擾之外，該系統(tǒng)的便攜性和場(chǎng)景適應(yīng)性也大有提升，為復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人控制提供了更加可靠和靈活的解決方案。

　　通過模塊化設(shè)計(jì)和靈活的算法配置，新系統(tǒng)同時(shí)還具備強(qiáng)大的場(chǎng)景適應(yīng)能力，可以快速適應(yīng)不同場(chǎng)景的需求。以醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域?yàn)槔到y(tǒng)可以用于幫助行動(dòng)障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

　　新系統(tǒng)將顯著提升四足機(jī)器人的應(yīng)用潛力。例如，在災(zāi)害救援中，救援人員就可以通過腦電信號(hào)控制四足機(jī)器人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行搜救任務(wù)。

　　“強(qiáng)環(huán)境光干擾下的高性能表現(xiàn)，輕量化的便攜設(shè)計(jì)，以及廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性，這些都標(biāo)志著腦機(jī)接口技術(shù)從理論研究走向?qū)嶋H應(yīng)用的突破。”金晶教授說。(完)