這是南方電網深圳寶安供電局(下稱“深圳寶安供電局”)完成的全市首單配網機器人帶電作業，標志著深圳配網帶電作業正式邁入“大數據驅動、機器代人”新階段。

　　配網帶電作業長期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰，傳統帶電作業需要兩名人員背負30公斤的絕緣裝備，在6米高空，以毫米級精度協同操作，這對電網高空作業人員的精神和體力都提出了極高的要求。

　　“利用配網帶電作業機器人能將人身風險降為零，作業人員可以從傳統人工帶電作業的高危環境中解脫出來，同時，通過機器人的自動化與精準度，單次作業效率可提升40%?！鄙钲趯毎补╇娋稚尘╇姺志峙潆娺\維三班班員王昌鵬在現場介紹道。

　　該配網帶電作業機器人融合仿真建模、視覺識別及運動控制三大核心技術，能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹枝等作業。地面技術人員通過5G回傳的高清畫面監控作業進程，并對機器人進行實時操控。機器人依托其視覺系統僅需2分鐘即可完成導線三維建模與路徑規劃，精準識別作業點，精度達毫米級。雙臂協同設計則賦予機器人“仿生巧手”，通過靈活切換末端工具，可自主完成導線固定、剝線、斷接等復雜動作，運動軌跡誤差控制在0.5毫米內。從鎖定目標到完成任務，機器人全程動作行云流水。

　　“應用配網機器人作業，推動了配網作業生產力躍遷。此次寶安局配網機器人作業成功落地并開展多場景探索，實現了配電網領域人工智能應用的實質性突破。寶安供電局將在此基礎上持續發力，以數字技術驅動能源服務提升，為服務城市高質量發展繼續貢獻源源不斷的電力和動力?！鄙钲趯毎补╇娋挚偨浝磬u志勇說。

　　據了解，深圳寶安供電局松崗供電分局將于3月14日應用配網機器人開展拆除公變下引線與清除樹障工作，進一步拓寬應用場景。