中新社成都3月11日電 (王利文)天府絳溪實(shí)驗(yàn)室11日對(duì)外發(fā)布信息稱，該實(shí)驗(yàn)室時(shí)空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心日前發(fā)布世界首款超小型便攜式測(cè)繪無(wú)人機(jī)“維度Ⅰ型”。

　　這款設(shè)備采用專利球形抗撞結(jié)構(gòu)，可在復(fù)雜、危險(xiǎn)或難以到達(dá)的環(huán)境靈活作業(yè)，攻克了自動(dòng)化三維重建核心技術(shù)難題，可在飛行時(shí)同步創(chuàng)建3D模型，較傳統(tǒng)方式降低近50%測(cè)繪成本。

　　該中心副主任張德棟表示，該設(shè)備融合多項(xiàng)核心技術(shù)：多傳感器融合技術(shù)解決了特征退化環(huán)境下的定位難題；路徑自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)極端環(huán)境中低速自動(dòng)巡航、航點(diǎn)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障；點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識(shí)別與渲染技術(shù)能快速識(shí)別三維物體。

　　傳統(tǒng)方法面對(duì)暗涵、管網(wǎng)等受限空間往往束手無(wú)策。近期，在深250米、直徑12米至18米的水電站泄洪豎井檢測(cè)中，該無(wú)人機(jī)僅需幾分鐘即完成收集數(shù)據(jù)、數(shù)字化構(gòu)建并生成精準(zhǔn)的三維模型，為測(cè)量人員提供直觀的測(cè)量結(jié)果。

　　超小型便攜式測(cè)繪無(wú)人機(jī)市場(chǎng)正快速發(fā)展，備受能源管道、電力巡檢、地下空間探測(cè)、工業(yè)設(shè)施檢測(cè)、救援及安防等領(lǐng)域關(guān)注。據(jù)悉，該中心正加快推動(dòng)“維度Ⅰ型”無(wú)人機(jī)市場(chǎng)化進(jìn)程，持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景。