深圳商報(bào)?讀創(chuàng)客戶(hù)端首席記者 吳吉 通訊員 謝梁暉

近日，第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽室外賽在重慶郵電大學(xué)落下帷幕，哈工大（深圳）學(xué)子獲一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，展現(xiàn)出良好的動(dòng)手實(shí)踐能力。

比賽中，參賽隊(duì)伍需要設(shè)計(jì)、制作并調(diào)試一輛能夠自主行駛的無(wú)人車(chē)輛，車(chē)輛必須在復(fù)雜的室外環(huán)境中準(zhǔn)確、穩(wěn)定駕駛，并具備一定的自主決策能力。

由郭錦彬、王家力、孫鵬、王耀嘉和岑博超組成的“南工絕影零隊(duì)”制作出一輛能夠自主行駛的無(wú)人車(chē)輛，并準(zhǔn)確穩(wěn)定完成路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、障礙物避障、定位與導(dǎo)航等任務(wù)，最終榮獲比賽一等獎(jiǎng)。

除此之外，今年的比賽還增加了智能汽車(chē)創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽道。在無(wú)人賽車(chē)創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽道中，由宋偉、盧敘衡、洪嘉俊、王飛組成的“梨園隊(duì)”設(shè)計(jì)了無(wú)人駕駛登山賽車(chē)，其外殼采用流線(xiàn)型設(shè)計(jì)，車(chē)身高度低至車(chē)輪擋泥板以下，車(chē)尾設(shè)計(jì)為導(dǎo)流形并加裝穩(wěn)定翼，懸架加載了可主動(dòng)控制剛度和阻尼的避震方案，其硬件配置可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛模式和遙控駕駛雙模式切換，榮獲智能汽車(chē)創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽賽題A一等獎(jiǎng)。由陳哲、吳煒?lè)椤幹腔汀O顏克、林思序組成的“牛振華隊(duì)”自主設(shè)計(jì)無(wú)人配送車(chē)方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器硬件選型和人機(jī)交互方案實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容，獲得智能汽車(chē)創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽賽題C二等獎(jiǎng)。實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新實(shí)踐教育中心葛亞明、苗志懷、杜惠任主要指導(dǎo)老師。