高速公路屬于高等級(jí)公路。中國(guó)交通部《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，高速公路指“能適應(yīng)年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”。各國(guó)盡管對(duì)高速公路的命名不同，但都是專指有4車道（包括）以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。此外，有不少國(guó)家對(duì)部分控制出入口、非全部采用立體交叉的直達(dá)干線也稱為高速公路。

一般來說，高速公路能適應(yīng)120千米/小時(shí)或者更高的速度（一般為120千米/小時(shí)），路面有4個(gè)（包括）以上車道的寬度。中間設(shè)置分隔帶，采用瀝青混凝土或水泥混凝土高級(jí)路面，設(shè)有齊全的標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)及照明裝置；禁止行人和非機(jī)動(dòng)車在路上行走，與其他線路采用立體交叉、行人跨線橋或地道通過。從定義可以看出，一般來講高速公路應(yīng)符合下列4個(gè)條件：（1）只供汽車高速行駛；（2）設(shè)有多車道、中央分隔帶，將往返交通完全隔開；（3）設(shè)有立體交叉口；（4）全線封閉，出入口控制，只準(zhǔn)汽車在規(guī)定的一些立體交叉口進(jìn)出公路。