“嘭！”“發射正常！”“機翼尾翼展開正常！”“螺旋槳最大功率推進！”“姿態改平正常！”“開始巡航！”“到達目標上空發現目標！”“目標鎖定成功！”“完成打擊！”。

伴隨著這一連串的指令，西工大無人系統技術研究院昌敏老師負責的大仰角彈射長航時“游隼”管射折疊翼無人機(以下簡稱“游隼”長航時折疊翼無人機)捷聯圖像末制導閉環試驗成功。

管射折疊翼無人機是近年來興起的新型巡飛與精確制導裝備。由于考慮便攜性和靈巧性，管射折疊翼無人機采用儲存、運輸、發射一體，發射管的有限空間約束極大限制了無人機機翼尺寸，從而影響了折疊翼無人機氣動性能，是一門“螺螄殼里做道場”的藝術。單次折疊的串列翼布局是國際上主流的折疊翼無人機布局形式。

經過長期研究，昌敏老師團隊發現串列翼布局對于有限尺寸的發射管來說，機翼面積更大些。但是受發射管長度限制，機翼展弦比不高。而且隨著攻角的增加，串列翼布局的前后翼遠距氣動耦合誘導阻力增加得很快，串列布局的折疊翼無人機最佳升力系數不高，升阻比也較低，并且很難再有所提高，這意味著飛行器平臺的飛行性能被這個天花板牢牢壓制，因此這就成為了折疊翼無人機技術發展的瓶頸。

“折疊翼無人機頂層設計沒有錯，問題在于飛行平臺本身，必須想辦法補齊空間強約束下的總體、氣動、結構綜合設計短板，我們有信心在5個月內完成垂直發射大展弦比折疊翼無人機演示驗證。”昌敏在項目開題會上向工程單位立下“保證書”。

在分析試飛數據和反推動力學模型后，團隊發現多次折疊方案中“Z型折疊”總體上能夠滿足設計要求，但是其技術資料極少，其核心是高動態變體結構的氣動、結構和動力學精確建模與預報技術。在團隊不斷攻關下，成功提出了“氣動-結構協同的大展弦比折疊翼無人機設計技術”，首次將中國“由陸到空”“由海到空”折疊翼無人機升阻比大幅提升，將中國巡飛平臺的氣動性能提上了一個新的平臺。

在成功完成大展弦比折疊翼無人機設計后，團隊又將目光投向了海空跨域飛行。

由陸到空、由海到空是折疊翼無人機的主要跨域路徑，而基于海面、陸地的高仰角發射飛行是約束折疊翼無人機使用范圍的技術瓶頸。研究團隊通過探明折疊翼面瞬時變體中的力系生成機制，揭示了變體幾何布局-動力拓撲-氣動力系架構-高仰角起飛瞬時轉彎等時變耦合機理，突破了水面搖晃態垂直發射氣動力系拓撲結構變體重構技術，實現“游隼”長航時折疊翼無人機國內首次深水釋放、水面漂浮垂直冷發射無人機自主飛行驗證與首次電動后推螺旋槳陸地垂直冷發射折疊翼無人機自主飛行驗證。

“空天地海互通，有人無人協同，這是無人系統技術研究院的努力方向，借助無人系統技術在國民經濟和國防建設中產生催化效應，完成我國相關技術體系的智能化水平提升，是我們無人系統專業的時代使命。”無人系統技術研究院常務副院長白俊強如是說。(完)