傳送帶上，待分揀的干香菇魚貫而來(lái)。傳送帶旁，4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人分立左右，一“眼”不眨，守株待“菇”。只需 0.8秒，它們就可判定“眼”前香菇的形狀、大小、花紋等，決定“放過(guò)”還是“捉拿”。凡遇不可放過(guò)者，立即伸出機(jī)械手，精準(zhǔn)、靈巧地抓取，放進(jìn)相應(yīng)的筐子里。昨日，記者在裕國(guó)股份隨縣香菇科技產(chǎn)業(yè)園5號(hào)車間，見(jiàn)識(shí)了該公司新上崗“機(jī)器人員工”的高超本領(lǐng)。

據(jù)中國(guó)食用菌協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、裕國(guó)股份董事長(zhǎng)雷于國(guó)介紹，裕國(guó)股份是目前全國(guó)香菇行業(yè)中，首家采用工業(yè)機(jī)器人分揀香菇的企業(yè)，率先踏入了智能化生產(chǎn)時(shí)代。

香菇行業(yè)是一個(gè)人力密集、資金密集的行業(yè)。近年來(lái)，受勞動(dòng)力資源短缺的影響，招工難一直是困擾香菇加工企業(yè)發(fā)展的問(wèn)題之一。今年6月，裕國(guó)股份攜手武漢一家科技公司，將先進(jìn)的人工智能分揀系統(tǒng)引入傳統(tǒng)的香菇行業(yè)，配合研發(fā)并啟用了國(guó)內(nèi)首條食品級(jí)智能無(wú)序分揀流水線。該生產(chǎn)線上，4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”可以識(shí)別香菇的大小、形狀、花紋，通過(guò)“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)，能區(qū)分白花菇、茶花菇、板菇等不同種類的香菇，同時(shí)挑出其中的殘次品、異形菇等。目前，該系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到99.7%，高于人工識(shí)別準(zhǔn)確率10多個(gè)百分點(diǎn);分揀速度是人工的2倍到3倍，只要供電正常，可以無(wú)疲勞地連續(xù)24小時(shí)工作。

現(xiàn)場(chǎng)了解到，這條智能分揀生產(chǎn)線目前由4臺(tái)機(jī)器人和2名工人協(xié)同工作，而一條傳統(tǒng)的香菇分揀流水線需要8名工人，減少用工6個(gè)人。由于機(jī)器人在視覺(jué)識(shí)別速率與拾取速率上的優(yōu)勢(shì)，智能線生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)線的2倍多。在經(jīng)濟(jì)性上，算上員工工資及設(shè)備折損費(fèi)，智能線的成本只有傳統(tǒng)線成本的75%。下一步，智能線的2名人工崗位也可以用機(jī)器人來(lái)替代。長(zhǎng)遠(yuǎn)看，使用智能線，不僅可以為企業(yè)解決招工難題，還能節(jié)省成本，提高質(zhì)量和效率。

雷于國(guó)介紹，香菇加工環(huán)節(jié)對(duì)衛(wèi)生有著嚴(yán)格要求，每一個(gè)進(jìn)入裕國(guó)香菇生產(chǎn)加工車間的工人和參觀人員都需要全身穿戴防護(hù)服，消毒洗手并吹走灰塵，以最大程度減少人體細(xì)菌污染的幾率。引入人工智能生產(chǎn)線還有一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)就在于，由于機(jī)器人自身接觸不到其他的污染源，且不會(huì)產(chǎn)生汗液等自然污染物，只要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行消毒后使用，就能最大程度上避免產(chǎn)品二次污染，保證香菇更加衛(wèi)生安全。下一步，裕國(guó)股份將繼續(xù)與相關(guān)科技公司合作，深化人工智能技術(shù)與香菇加工過(guò)程的結(jié)合程度，提升香菇行業(yè)科技化和食品安全控制水平。