昨天，百度宣布設(shè)立L3智能汽車事業(yè)部，與L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部。據(jù)媒體資料，這里的L3、L4是根據(jù)美國NHTSA的標(biāo)準(zhǔn)來劃分的。

其實(shí)，關(guān)于汽車智能化的分級(jí)，業(yè)界有兩套標(biāo)準(zhǔn)。第一是由美國交通部下屬的NHSTA（國家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即國際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的。

兩個(gè)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)都把自動(dòng)駕駛分為了L0~L5，其中L0指的是人工駕駛。要注意的是，其實(shí)NHTSA早在2016年9月份，就統(tǒng)一采用了SAE International的分類標(biāo)準(zhǔn)。

所以，這兩套標(biāo)準(zhǔn)的差異主要是對(duì)于L4、L5的定義：

在NHTSA的老分類中，L4就已經(jīng)是全自動(dòng)駕駛，工況具有局限性；而L5則指的是車輛的智能化，已經(jīng)達(dá)到了人類駕駛的水平，可以處理所有的工況。

問題就出在對(duì)于L4的定義上：NHTSA規(guī)定，L4雖然叫做“全自動(dòng)駕駛”，但局限于車輛的ODD（Operational Design Domain），即設(shè)計(jì)適用范圍。也就意味著，只有在HAV（Highly Automated Vehicles，即高度自動(dòng)化的車輛）被設(shè)計(jì)適用的場(chǎng)景下，才能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

這個(gè)設(shè)計(jì)適用的范圍，其參數(shù)包括道路類型、地理區(qū)間、速度區(qū)間、環(huán)境、氣候等。

而SAE International的標(biāo)準(zhǔn)，就更加簡潔一些。他們規(guī)定：

注意，這里的L5，是規(guī)定車輛必須可以應(yīng)對(duì)所有工況，包括在激烈駕駛（即極限情況）下，也能夠順利過關(guān)。

其實(shí)，全自動(dòng)駕駛這個(gè)叫法，存在一個(gè)理解上的分歧：究竟能否完全取代人類？解決這個(gè)問題的關(guān)鍵，在于對(duì)于激烈駕駛的處理。

這個(gè)叫做Fallback設(shè)計(jì)，在上表中對(duì)應(yīng)的是“激烈駕駛的應(yīng)對(duì)”，也叫做“風(fēng)險(xiǎn)最小化退出機(jī)制”。它是指，在一些極端情況下，尤其是超過ODD范圍外的工況中，車輛要選擇風(fēng)險(xiǎn)最小化的應(yīng)對(duì)方案。

SAE International解釋：對(duì)于激烈駕駛（極限情況）的應(yīng)對(duì)，是指機(jī)器從操作（轉(zhuǎn)向、加減速、監(jiān)控環(huán)境）、戰(zhàn)術(shù)（應(yīng)答事件、變道判斷、轉(zhuǎn)彎以及轉(zhuǎn)向燈的使用等）這兩個(gè)方面評(píng)判的，但不包括對(duì)于戰(zhàn)略上的決策，比如決定目的地和途徑點(diǎn)。

而他們標(biāo)準(zhǔn)下的L4、L5，在Fallback設(shè)計(jì)上，都是由系統(tǒng)來應(yīng)對(duì)，非人工接手。這說明智能化程度已經(jīng)相當(dāng)高。其中，L5已經(jīng)可以覆蓋所有工況，即ODD的范圍無限大（由機(jī)器學(xué)習(xí)不斷改善駕駛技能，嚴(yán)格來說智能程度是99.99999...%）。

所以，百度L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部在做的事情，按照NHTSA的標(biāo)準(zhǔn)來解讀，也就是在特定的ODD范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

關(guān)于這一點(diǎn)，早在2013年，奔馳的S500 Intelligent Drive就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。當(dāng)時(shí)，這款車在德國沿著世界上第一輛車（也是奔馳）行駛過的路線，全自動(dòng)化行駛了103km。

百度的L4雖然叫做自動(dòng)駕駛事業(yè)部，但ODD范圍是多大不得而知。但可以肯定，這不是部分人認(rèn)為的那種“無人車”。

此前，百度、寶馬和中科院聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)駕駛寶馬3系GT，在北京五環(huán)上到高速，就屬于一種局限性很大的ODD范圍。

自動(dòng)駕駛概念的火爆，讓很多人充滿了幻想。其實(shí)，《硅谷》第二季第一集中出現(xiàn)的Richard被一輛無人駕駛的Prius帶走的場(chǎng)景，依然是不現(xiàn)實(shí)的。包括特斯拉Autopilot所涉及的全自動(dòng)駕駛概念，也是在一定的ODD范圍內(nèi)有效的。最終，在Fallback設(shè)計(jì)上，都要求助于人工接管。

真正的L5，距離我們還十分遙遠(yuǎn)。