果你大概看過幾篇ADAS（高階輔助駕駛）相關的文章或者看過某些新車對于ADAS功能的介紹，車載毫米波雷達這個零部件名詞絕對算不上陌生，看到的頻率估計也處在高位。

那么這種近幾年出現頻次爆發式增長的零件到底是什么東西？在車上安裝位置又都放在哪？其作用又是什么？今天帶著這些問題，好好聊一下車載毫米波雷達的那些事。

顧名思義，毫米波雷達就是工作在毫米波頻段的探測雷達，其頻段介于30-300GHz，波長1-10mm，主要用來探測距離、角度以及通過不同時間的距離計算相對速度。

車載級別的毫米波雷達通常長下面這樣。

車載毫米波雷達當前主要以工作頻率進行分類，主要集中在24G、60G、77G、79GHz。

這些工作頻段并非單純地由OEM或者設備零部件供應商控制，而是有專門對應的國家法規，畢竟雷達的頻率在任何一個國家都是要受到嚴格管控的。

另外毫米波雷達也會根據工作模式分類，有脈沖類型和連續波類型。

顧名思義前者間歇性發波，后者連續向外發波探測物體位置，前者由于功能效果一般，基本已經淘汰。

后者又大致分為CW(恒頻連續波，只能測速不能測距)、FSK(頻移鍵控連續波、可探測單個目標的具體和速度)、FMCW(調頻連續波，可對多個目標實現測距和測速)幾種，功能隨順序遞進，當然成本也是遞進。

考慮到毫米波雷達主要用來探測前后車距離以及角度，所以其在大多數產品上安裝在正面。

一部分車型集成在Logo后方，考慮到信號質量要得到保證，這部分車型的Logo表面大多非常光滑，沒有傳統Logo設計的那種立體效果。

另一部分車型安裝在正面保險杠中央位置，這種安裝方式比較簡單直接，信號質量也有所保證。

但考慮到其安裝位置過于靠下，所以應用車型大多數是SUV等離地間隙稍高的產品。

與所有雷達一樣，毫米波雷達工作原理也是通過振動器向外發波，碰到物體之后反彈，被接收天線接收，在采樣、濾波、轉換之后，根據時間差計算前車的距離。

當然，當前大多數車載毫米波雷達也能一同將車速計算出來，原理是發出的毫米波并非定頻，而是發射波形頻率根據時間變化，即變頻。

這樣可以根據返回的波形時間差及周期長度根據多普勒效應計算車速。

毫米波雷達在車輛上大多場景下只與兩個功能相關，一是ACC巡航，二是AEB主動剎車。

其中ACC巡航需要毫米波雷達將前車的距離及兩車之間的速度差判定車速判定是否處在合理區間，發生過近或者前車車速過慢及時減速，與前車保持固定車距，即跟車行駛。

如果前方未檢出有車輛那就相當簡單，按照設定的車速行駛即可。

而AEB主動剎車比較簡單，如果由于前方車輛過慢或前方有異物，經過距離判定之后直接以最大力度進行剎車制動，一方面避免事故，另外如果避免不了也能降低一些事故后果，以提升駕駛的安全性。

看似毫米波雷達功能繁多，重要性也相當強悍，但其功能和產品仍然存在較大的優化和迭代空間，當然考慮到其功能相對單一，在視覺方案和激光雷達普及之后，毫米波雷達或許會從當下這個占主導地位身份降低到輔助作用。但不管毫米波雷達如何發展，自動駕駛等級勢必是會逐漸提高的，L2.5、L3是基本，L4才是ADAS的最終形態。