魔術(shù)車身控制系統(tǒng)（MAGIC BODY CONTROL）我們通常借用“魔毯”一詞來形容這項(xiàng)厲害的技術(shù)系統(tǒng)。魔毯——初聽這個(gè)詞的時(shí)候我們會(huì)對(duì)他產(chǎn)生各種聯(lián)想（車輛智能懸浮？乘坐感如神毯？）其實(shí)應(yīng)用在車身上的“魔毯”并不神秘，它凝結(jié)了更多的科技智慧（研發(fā)、生產(chǎn)、通信、識(shí)別、控制等）。

回歸魔毯系統(tǒng)的發(fā)展，他是經(jīng)過上一代非常成熟的“主動(dòng)懸掛系統(tǒng)（ACTIVE BODY CONTROL）”研發(fā)出來的一套“全支承”懸掛系統(tǒng)，它可整體自動(dòng)（智能）調(diào)節(jié)懸掛，即系統(tǒng)通過前擋風(fēng)立體攝像頭實(shí)時(shí)對(duì)路況掃描，采集數(shù)據(jù)后通過四條可調(diào)節(jié)式的懸掛以及前后軸的電動(dòng)主動(dòng)穩(wěn)定桿，最終實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)車輪的阻力，車輛在遇到起伏坑洼路面時(shí)才能如履平地。

*/說明：這是一個(gè)GIF

如果大家對(duì)上面提到的“全支承”一詞不理解，我在這里做一個(gè)簡(jiǎn)單的解釋：這一詞常用于建筑力學(xué)、機(jī)械工程上，當(dāng)結(jié)構(gòu)受外力（或荷重）時(shí)，透過結(jié)構(gòu)構(gòu)件將力量傳遞到結(jié)構(gòu)支承，再傳遞至車體；車體亦透過支承將反力傳遞至構(gòu)件，形成穩(wěn)定狀態(tài)。所以在這里我用的是“全支承”來形容魔毯（而并非全支撐這么簡(jiǎn)單）。

它與傳統(tǒng)懸掛相比它其優(yōu)點(diǎn)在于能夠非常智能柔和地使用減震器，通過采集車前路況提前通知懸掛做出反應(yīng)，從而提高車輛舒適度；魔毯可以補(bǔ)償轉(zhuǎn)彎時(shí)的車身側(cè)傾，急加速或急制動(dòng)時(shí)的車身縱傾情況，有效的減少路面顛簸所引起的共振和沖擊，魔毯系統(tǒng)有助于補(bǔ)償任何重負(fù)荷產(chǎn)生的影響。

今天為了給大家說明白，我以寶馬為例，首先我列出目前BMW配備魔毯系統(tǒng)的車型：

配置表

1. 動(dòng)態(tài)減振控制系統(tǒng)

2. 整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3. 智能全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

4. 四個(gè)車輪速度傳感器

5. 前后軸的電動(dòng)主動(dòng)穩(wěn)定桿

6. 12V蓄電池及逆變器

7. 前擋風(fēng)玻璃下的立體攝像頭

1.首先通過前擋風(fēng)里面的雙面攝像頭來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路面情況。

(1) 攝像頭可探測(cè)前方約0.5M-1.4M這么一段距離。

(2) 寶馬（kafas）攝像頭精度在1-2cm之間。

(3) 需要各項(xiàng)傳感器反饋的信息做輔助判斷。

2. 這些信息經(jīng)控制單元轉(zhuǎn)換后形成010001這類的編碼，傳入車身控制系統(tǒng)電腦中。

3. 經(jīng)電腦計(jì)算，輸出執(zhí)行命令，控制液壓泵體與控制閥構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

4. 最終由前后軸的電動(dòng)主動(dòng)穩(wěn)定桿、電子空氣懸掛執(zhí)行，達(dá)到令車身始終保持水平姿態(tài)的目的。

1.擺動(dòng)平衡裝置：主要目的就是做到過彎變線時(shí)候車子幾乎不側(cè)傾，聽起來非常高大上，現(xiàn)實(shí)開起來體驗(yàn)也確實(shí)爽。

其原理不難，與普通車型相比，只是替換原車底盤內(nèi)前后兩根平衡桿，由原來左右串聯(lián)在?一起機(jī)械式聯(lián)動(dòng)，改成電子調(diào)節(jié)并分配不同的力來電調(diào)節(jié)平衡桿，其原理就是通過內(nèi)置馬達(dá)給需要加力的一側(cè)分配力，最后以達(dá)到平衡的效果。

2.水平調(diào)節(jié)裝置：主要目的就是車輛在急加速、急剎車的時(shí)候，解決抬頭、點(diǎn)頭現(xiàn)象，使得車身更加穩(wěn)定，以此類推也適用于起伏路面。

他的原理就是在每個(gè)車輪上方增加一個(gè)水平調(diào)節(jié)模塊，配合kafas攝像機(jī)對(duì)路面路況做預(yù)判，從而有效的減少車輛形式時(shí)起伏、晃動(dòng)。

3.動(dòng)態(tài)減振控制系統(tǒng)（Electronic Damper Control）

寶馬定位高端客戶群體，在原本7系基礎(chǔ)上再次提升客戶的乘坐舒適性與駕駛動(dòng)態(tài)的感受，這一代G12開始標(biāo)配具有動(dòng)態(tài)減振控制系統(tǒng)。

在這代7系開始，寶馬對(duì)前后軸可獨(dú)立調(diào)節(jié)的空氣減振做了升級(jí)，通過電腦計(jì)算處理，爭(zhēng)對(duì)不同路面情況做實(shí)時(shí)調(diào)整（減振器的壓縮及回彈阻尼）。

從而更進(jìn)一步提升了寶馬高端車型的舒適效果，將動(dòng)態(tài)減振控制能力賦予車身，將寶馬的安全性又提升了一個(gè)臺(tái)階；配備上電子水平調(diào)節(jié)裝置，讓寶馬的高端長(zhǎng)軸距車型也具備了動(dòng)態(tài)操控及穩(wěn)定性（寶馬的這部分亮點(diǎn)，超越了同級(jí)別車型）。

4.再次給大家強(qiáng)調(diào)羅列一下動(dòng)態(tài)減振控制系統(tǒng)（EDC）都有哪些部件組成？

• l四組電控調(diào)節(jié)減振器
• 垂直動(dòng)態(tài)平臺(tái)（VDP）控制單元
• 四個(gè)車身高度傳感器
• 測(cè)定車身運(yùn)動(dòng)傳感器總成（俯仰及側(cè)傾）

買7系多花幾萬(wàn)來選配，能得到這么多高科技的硬核技術(shù)支持，超值。

5.我再說一下垂直動(dòng)態(tài)平臺(tái)（VDP）控制單元是什么邏輯原理：

VDP通過車輛行駛時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋，來輸出指令控制車輛；VDP要獲取車輛的橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向角度、路面狀況等各種不計(jì)其數(shù)的細(xì)微變化，將路況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)的形式做計(jì)算，向每個(gè)減振器的電子控制閥發(fā)出控制指令，減振器根據(jù)指令完成任務(wù)（最高為每秒約100次的阻尼調(diào)整）以此保證在任何駕駛場(chǎng)景下都能做到快速響應(yīng)，這么高頻次的阻尼調(diào)節(jié)，在我們傳統(tǒng)機(jī)械式減震上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

圖中A為傳統(tǒng)被動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定；B為主動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定。

6.動(dòng)主動(dòng)式側(cè)傾穩(wěn)定裝置（Electric Active Roll Stabilization）：

寶馬為了保證自己的操控特性，車輛在動(dòng)態(tài)駕駛時(shí)使用主動(dòng)式側(cè)傾穩(wěn)定裝置，來更好的穩(wěn)定車身姿態(tài)。

如上圖所示，裝備有主動(dòng)式側(cè)傾穩(wěn)定裝置的車輛，在轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾被主動(dòng)穩(wěn)定器所施加的反向力矩抵消，確保車身動(dòng)態(tài)十分平穩(wěn)。

7.主動(dòng)側(cè)傾裝置與傳統(tǒng)機(jī)械被動(dòng)側(cè)傾裝置效果曲線對(duì)比：

圖中A傳統(tǒng)側(cè)傾穩(wěn)定裝置側(cè)傾角度；B主動(dòng)穩(wěn)定裝置側(cè)傾角度。

從上圖可以看出，裝配有主動(dòng)穩(wěn)定裝置的車輛對(duì)于側(cè)傾的抑制能力更佳。

上面已經(jīng)展示了寶馬魔毯的7大特色，別著急，后面還有硬核技術(shù)，為寶馬的魔毯技術(shù)買單，您這錢花的真值。

8. 整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Integral Active Steering）

指整體四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它的作用是通過電機(jī)改變后輪角度，從而實(shí)現(xiàn)高速、低速過彎時(shí)使汽車保持平穩(wěn)、順暢（整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前只有高端的車型上才有，例如寶馬7系和5系GT）。

簡(jiǎn)單粗暴的形容：就是后輪可以隨動(dòng)，做小范圍的轉(zhuǎn)向。

整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也是需要控制電腦來計(jì)算操控的，仍然是電腦接受車輛各種的動(dòng)態(tài)行駛信號(hào)，隨后綜合的判斷輸出一個(gè)相適的轉(zhuǎn)向角度，使后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過彎的穩(wěn)定性。

• 整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

有利于長(zhǎng)軸距車型：相比未在后軸裝配側(cè)向偏離調(diào)節(jié)的車型，最大轉(zhuǎn)彎半徑比裝配的車型大約1米。

可以降低在高速狀態(tài)下遇到突發(fā)情況的危險(xiǎn)性，提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向靈敏度，保持方向盤的穩(wěn)定性，保持車輛高速行駛平順。

車輛快速行駛時(shí)，駕駛員如果對(duì)轉(zhuǎn)彎角度預(yù)估有誤，容易導(dǎo)致車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，此時(shí)后軸側(cè)向偏離調(diào)節(jié)可針對(duì)車輛轉(zhuǎn)向不足進(jìn)行干預(yù)，以提升車輛主動(dòng)安全性。

• 劣勢(shì)：當(dāng)然是后期車齡不斷增加，維修更換的成本很高，買7系腰包得硬，上歲數(shù)需要好好保養(yǎng)才行。

圖示為整體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制邏輯：A為反向偏轉(zhuǎn)；B為同向偏轉(zhuǎn)。

圖示為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的動(dòng)態(tài)干預(yù)過程

A表示動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)控制單個(gè)車輪制動(dòng)防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，B表示后軸轉(zhuǎn)向干預(yù)防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足。

A未配備動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車輛；B配備動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車輛；C配備動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)及后軸側(cè)向偏離調(diào)節(jié)的車輛

9.智能全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（xDrive）：

寶馬智能全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（xDrive）自2003年面世以來，已在眾多車型中配備該系統(tǒng)。

該系統(tǒng)在工作狀態(tài)下會(huì)根據(jù)道路情況不斷改變扭矩的分配，向前后車輪傳輸各自所需要的扭矩，默認(rèn)狀態(tài)下前后扭矩分配比為40：60，最大前后扭矩分配比例為0：100到100：0之間。扭矩分配可以在0.1秒內(nèi)完成。

車輛在行駛過程中，如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車輛可能轉(zhuǎn)向不足時(shí)，前輪會(huì)受到反作用力，開始被拖向彎道外側(cè)，會(huì)減少分配給前軸的扭矩，將幾乎所有動(dòng)力都輸送至后軸。

該系統(tǒng)還不斷與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)（DSC）交換信息，進(jìn)而可以從一開始就識(shí)別到車輪的摩擦力，一旦車輪出現(xiàn)附著力不足，電機(jī)會(huì)鎖定xDrive的膜片式離合器，并通過額外的驅(qū)動(dòng)力矩使這個(gè)車輪擁有更好的附著力，同時(shí)附著力不足的車輪也會(huì)得到制動(dòng)裝置的有效控制。

魔毯技術(shù)是在車輛所具備的各種硬件基礎(chǔ)上，重新建起的一整套控制邏輯算法，魔毯技術(shù)是車企在長(zhǎng)期專注動(dòng)態(tài)駕駛研究所積累的成果，是屬于自主研發(fā)的一項(xiàng)技術(shù)。

寶馬采用的是電子空簧，奔馳使用的是電子液壓彈簧，液壓彈簧優(yōu)勢(shì)就是響應(yīng)速度快，不用等待充氣泄氣的過程；寶馬首先采用前后電子防傾桿，再通過雙目攝像頭提前掃描路況來克服空簧反應(yīng)比液壓彈簧反應(yīng)慢的缺點(diǎn)，最終他們呈現(xiàn)的效果是一樣的。

（奔馳魔毯懸掛系統(tǒng)：由多個(gè)傳感器和執(zhí)行器組成，傳感器由內(nèi)后視鏡后方的前視雙目立體攝像頭、三軸加速度傳感器和車身高度傳感器構(gòu)成；執(zhí)行器由彈簧支撐桿、電子控制器和由液壓管路、機(jī)油泵、冷卻器、機(jī)油儲(chǔ)槽及控制閥組成的液壓伺服機(jī)制構(gòu)成。）奔馳沒有電子防傾桿操控不如寶馬的電子防傾桿來的穩(wěn)。

如果您記不住以上這些繁瑣的技術(shù)解釋，您可以看以下幾個(gè)簡(jiǎn)單的概述：

• 魔毯懸掛的優(yōu)勢(shì)包括：

1. 提供全時(shí)車身穩(wěn)定功能。

2. 更好的駕乘感受。

3. 車身運(yùn)動(dòng)最小化，減小暈車感。

4. 消減車身顛簸和側(cè)傾。

• 其劣勢(shì)包括：

1. 維護(hù)高成本。

2. 系統(tǒng)失效將導(dǎo)致失去駕駛平穩(wěn)性。

3. 需要非?？焖俚挠?jì)算處理能力，對(duì)芯片要求高。

寶馬的魔毯技術(shù)并非憑空而出，他的技術(shù)是有前期多年實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)做支撐，并且這一代配備魔毯的寶馬7系，并不是一味的配件堆疊推新，更不會(huì)存在新技術(shù)的不穩(wěn)定問題，而是將此前搭載在車輛上相對(duì)分散的系統(tǒng)，通過“魔術(shù)車身控制系統(tǒng)”高效地連在一起，在不影響原有駕駛舒適性的前提下，又一次提升車輛的動(dòng)態(tài)駕駛性能。

寶馬魔毯最主要在側(cè)傾、抑制方面有明顯效果感覺，幾乎可以實(shí)現(xiàn)弱化80%，人家花大價(jià)錢研發(fā)這項(xiàng)絕活，被我這么簡(jiǎn)單地總結(jié)，感覺有點(diǎn)看不起寶馬似的，畢竟之前的7系車型在懸掛舒適方面已經(jīng)非常優(yōu)秀了。

無(wú)論過彎側(cè)傾、抑制，還是緊急變道，只要你方向打過來，他就能牢牢把車貼在地面上，具備穩(wěn)如老狗的特性，體感不生硬。

寶馬非常有趣的一點(diǎn)就是在濾震效果上并沒有完全濾掉路面回饋，為了我們這些寶馬粉兒保留了下來路面回饋的體感，真正濾掉你不需要的，留下駕駛者最喜歡的。