因為大型電動機在啟動時會消耗很大的電流，如果不加以限制，可能會對電池產生巨大的傷害，甚至損壞電動機本身。

如果達到良好的控制效果必須滿足以下的條件：

啟動電流限制：大型電動機在啟動時，由于其轉子（轉動部分）的初始速度為零，電感效應導致啟動電流非常大，會產生巨大的繞阻，并且很快就會使電機的繞組過熱而燒壞。為了保護電動機和電池，通常需要通過各種方式限制這個啟動電流或電壓。

克服轉動慣量：電動機在啟動時需要克服自身的轉動慣量以及所帶負載的轉動慣量。轉動慣量是物體對旋轉運動變化的抵抗，對于電動機來說，這意味著需要較大的力矩來加速。

內外電壓平衡：當電動機達到額定轉速后，其內部產生的反電動勢（Back EMF）會與供電電壓相平衡。這時，電動機的電流會降低到接近其額定電流，電流限制可以解除。

電流限制解除：一旦電動機達到穩定運行狀態，其電流將穩定在額定電流附近，此時不再需要額外的電流限制措施。

早期電動汽車通過電壓調節:

整個電池模塊由若干塊電池組成，可以把這若干塊電池平均分成幾組，啟動時通過開關裝置將這個幾組電池組按照1、2、3...組依次串聯起來，形成不同電壓，直至所有電池串聯起來到達最大電壓，即最高車速，此外一般還有一個倒車速度。

如圖所示，當時的電壓調速是不線性的，所以在車速上的體現是按一定梯度進行提速的。

另外在這個時期，普遍采用車頂受電弓接觸受電的有軌電車是利用可變電阻器來控制提供給電動機的電壓。但是這是一種耗能很高的控制車速的方法，在能量有限的電動汽車上顯然是不能實現的。