上一期講了制動(dòng)性能如何進(jìn)行主觀的評(píng)價(jià)，這期接著講客觀評(píng)價(jià)的方法。

客觀試驗(yàn)是通過(guò)GPS或者壓力傳感器去測(cè)試制動(dòng)響應(yīng)的速度快慢、制動(dòng)距離的大小，然后對(duì)目標(biāo)值的符合性進(jìn)行判斷。從而達(dá)到最終上市給消費(fèi)者的目的。客觀試驗(yàn)包含8個(gè)方面：0型試驗(yàn)（不含附加試驗(yàn)），應(yīng)急制動(dòng)試驗(yàn)（駐車制動(dòng)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)），駐坡制動(dòng)試驗(yàn)，踏板感覺試驗(yàn)，制動(dòng)距離試驗(yàn)，制動(dòng)效能試驗(yàn)，熱衰退試驗(yàn)，手制動(dòng)力及行程（針對(duì)機(jī)械手剎）。下面逐一進(jìn)行講解他們是如何進(jìn)行的。

一般指的是發(fā)動(dòng)機(jī)斷開試驗(yàn)，及切斷動(dòng)力；主要是針對(duì)手動(dòng)擋車輛和一些控制邏輯簡(jiǎn)單的自動(dòng)擋車輛，如果發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱沒有斷開連接，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對(duì)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是有正相關(guān)性的，也就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)速掉落會(huì)促進(jìn)制動(dòng)，這也就是為什么下坡要帶檔滑行；

一般是城市低速工況，30-0的急減速，主要看響應(yīng)速度，建壓速度等；這種實(shí)驗(yàn)是模擬在城市工況慢走的時(shí)候突然路邊竄出電動(dòng)車或者行人，突然低速的一腳制動(dòng)，在這個(gè)低速情況下，ESP無(wú)法觸發(fā)（ESP主要是為高速的防止后輪抱死的控制功能），應(yīng)急制動(dòng)主要考察的是制動(dòng)主缸壓力的響應(yīng)速度和輪胎的抓地能力。

坡道制動(dòng)感，包含EPB和手剎；這個(gè)簡(jiǎn)單的，就是考察坡道的駐坡能力。有的手剎可能在20%坡道拉兩個(gè)齒輪即可完成駐坡，有的需要4個(gè)棘輪。這種會(huì)影響坡道的信心感安全感；

踏板力感和減速度測(cè)試；研究踏板力，踏板行程，建壓快慢，制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離相互關(guān)系。踏板感，顧名思義，是踩下制動(dòng)踏板，人的感覺。這個(gè)感覺包括踏板的反饋力度，行程，和減速度來(lái)的快慢，以及減速度的線性程度。舉個(gè)例子，如果踏板力太大，那么女性司機(jī)可能踩不動(dòng)，太輕，感覺沒有安全感。行程就是踩下去的路程，如果車輛比較運(yùn)動(dòng)，那么我們希望是短行程的制動(dòng)踏板，這樣可以快速減速，減少剎車用的時(shí)間。減速度太快，人容易運(yùn)車，太慢，感覺剎不住車。如果不線性會(huì)怎樣？前半段沒有減速度，后半段減速太快，人會(huì)感覺前面一半太空，安全感不足。如果前半段就來(lái)的很快，就像菲亞特飛翔，就會(huì)導(dǎo)致剎車點(diǎn)頭，給人不舒服感。

制動(dòng)距離，一般100-0，也有95-5；根據(jù)公司的定義相關(guān)；這個(gè)很好理解。為什么有的是95-5呢？有人覺得5-0的減速，跟制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系不大，是輪胎特性決定的。從數(shù)據(jù)上看，末端5-0容易彎曲，就是跟前期不線性，因此舍棄了兩端，也有的公司，用95-5的制動(dòng)距離，除以9，乘以10，換算到100-0的制動(dòng)距離。這個(gè)都是跟公司的定義息息相關(guān)。

偏向于耐久試驗(yàn)，連續(xù)10腳以上的100-0；防止高原的制動(dòng)衰退；我們比較10腳制動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)差及最大最小的差異值，作為連續(xù)制動(dòng)的性能考量。最終還是希望10腳都是穩(wěn)定的狀態(tài)。

類似于制動(dòng)效能，包括濕地的制動(dòng)衰退等等。個(gè)別公司考慮在剎車油溫達(dá)到100度左右時(shí)候的制動(dòng)性能。以防止惡劣工況的制動(dòng)衰退。有的也把這個(gè)實(shí)驗(yàn)和制動(dòng)效能試驗(yàn)放在一起。

手剎的力感和行程，也是對(duì)人機(jī)工程、信心感的考量。

以上的數(shù)據(jù)都是通過(guò)設(shè)備采集并記錄在案的，方便后續(xù)的分析和改善提升，如下面幾個(gè)參數(shù)變化圖：

底盤的四個(gè)方面評(píng)價(jià)都說(shuō)完了，不知道大家都學(xué)會(huì)了嗎？下面給大家準(zhǔn)備了相關(guān)科普的合集鏈接，可以慢慢消化。

作者：底盤調(diào)校工程師 李工