七月初七，開(kāi)工大吉！繼上一篇之后，小編為大家?guī)?lái)春節(jié)科普小知識(shí)第二彈，SiL測(cè)試！

什么是SiL測(cè)試？

軟件在環(huán)測(cè)試，也稱SiL測(cè)試，是指在PC機(jī)上測(cè)試嵌入式軟件、算法或整個(gè)控制回路，無(wú)論有無(wú)環(huán)境模型，因此也無(wú)需ECU硬件。事實(shí)上，SiL測(cè)試是汽車軟件測(cè)試不可分割的一部分。嵌入式系統(tǒng)的源代碼在PC機(jī)上編譯執(zhí)行，然后在PC機(jī)上進(jìn)行測(cè)試。

軟件在環(huán)測(cè)試的最大優(yōu)勢(shì)是，可以盡早地識(shí)別系統(tǒng)漏洞和錯(cuò)誤。這不僅能幫助快速修復(fù)系統(tǒng)，而且因此減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間并將開(kāi)發(fā)成本保持在最低限度。

術(shù)語(yǔ)“在環(huán)”(“in-the-loop”)是指軟件環(huán)境的某些部分，即被控制的系統(tǒng)或硬件，是被模擬的。閉環(huán)控制回路的模擬并不是必須的，因?yàn)橐恍┍粶y(cè)系統(tǒng)，特別是在模塊測(cè)試中，不需要閉環(huán)控制回路。

SiL測(cè)試作為MBD的一部分

在模塊測(cè)試或單元測(cè)試的情況下，通常在第一個(gè)測(cè)試階段對(duì)手工編碼軟件進(jìn)行軟件在環(huán)測(cè)試（SiL測(cè)試）。在所謂的基于模型的開(kāi)發(fā)(MBD)中，軟件在環(huán)測(cè)試是在第二階段進(jìn)行的，即在模型在環(huán)測(cè)試(MiL測(cè)試)之后。后續(xù)的開(kāi)發(fā)階段通常是處理器在環(huán)測(cè)試(PiL測(cè)試)、硬件在環(huán)測(cè)試(HiL測(cè)試)和自動(dòng)駕駛測(cè)試。

軟件在環(huán)測(cè)試用于模塊測(cè)試、單元測(cè)試和集成測(cè)試。軟件集成測(cè)試使用更復(fù)雜的SiL環(huán)境和聯(lián)合仿真環(huán)境以及硬件虛擬化。

對(duì)于軟件在環(huán)測(cè)試，源代碼必須提前編譯。常用的軟件編譯器，如Microsoft Visual Studio或MinGW經(jīng)常被使用。如果在軟件中使用編譯器或PC處理器不支持的特殊函數(shù)，則這些函數(shù)必須被“存根”(stub)，即被虛擬函數(shù)取代。

代碼覆蓋度標(biāo)準(zhǔn)

在軟件在環(huán)測(cè)試中，一個(gè)主要的測(cè)試完成標(biāo)準(zhǔn)是代碼覆蓋度。例如，決策覆蓋、條件覆蓋和MC/DC有助于確定何時(shí)完成充分的測(cè)試。為了增加代碼覆蓋率，您可以使用自動(dòng)測(cè)試用例生成工具TASMO，這是基于模型的測(cè)試工具——TPT的一個(gè)特性。與和代碼覆蓋相關(guān)的結(jié)構(gòu)測(cè)試用例不同，功能測(cè)試用例通常是手工創(chuàng)建或建模的。

TPT為軟件在環(huán)測(cè)試提供了幾種解決方案:

? MATLAB/Simulink SiL測(cè)試: 在使用Simulink Coder、Embedded Coder或TargetLink從Simulink和TargetLink模型自動(dòng)生成代碼的情況下，TPT自動(dòng)將Simulink模型放入SiL模式，并根據(jù)測(cè)試目的對(duì)其進(jìn)行模擬。

? ASCET和ASCET- developer: TPT支持ASCET和ASCET- developer創(chuàng)建的模型的SiL測(cè)試。

? 對(duì)于手寫的C/ c++代碼，TPT提供了直接自動(dòng)創(chuàng)建的測(cè)試環(huán)境(C/ c++ -Platform或ex -Platform)或聯(lián)合仿真環(huán)境(FUSION)。這些測(cè)試環(huán)境包含在TPT的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

? AUTOSAR軟件可以直接測(cè)試，類似于C/ c++ -Code，或者通過(guò)FUSION。TPT自動(dòng)生成用于測(cè)試的RTE。

? 其他SiL環(huán)境，如dSPACE的VeOS(通過(guò)ASAM XiL API)、Synopsys的Silver或RT-Lab，TPT都可支持。

以上內(nèi)容轉(zhuǎn)譯自Piketec官網(wǎng)，原文鏈接如下：

公司簡(jiǎn)介

德國(guó)PikeTec公司的TPT是嵌入式系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試工具，其具備獨(dú)有的圖形化建模方法，提供豐富的測(cè)試評(píng)估條件，生成高度可定制的測(cè)試報(bào)告，自動(dòng)化完成整個(gè)測(cè)試流程。TPT支持眾多業(yè)內(nèi)主流的工具平臺(tái)和測(cè)試環(huán)境，可以覆蓋MiL-SiL-PiL-HiL-ViL各測(cè)試階段。

北匯信息作為PikeTec的中國(guó)獨(dú)家合作伙伴，多年來(lái)深入研究和應(yīng)用TPT功能，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)眾多整車廠和零部件企業(yè)的長(zhǎng)期支持和服務(wù)，積累了基于TPT的測(cè)試和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在模型測(cè)試方面建立了專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)助力汽車軟件開(kāi)發(fā)中的模型動(dòng)態(tài)測(cè)試更加高效便捷。