文：懂車(chē)帝原創(chuàng) 付博

[懂車(chē)帝原創(chuàng) 產(chǎn)品] 在擁堵的城市用車(chē)環(huán)境中，不僅是道路擁堵，停車(chē)場(chǎng)也十分擁擠，對(duì)于很多用戶(hù)來(lái)講，停車(chē)是用車(chē)過(guò)程中最后一個(gè)“痛點(diǎn)”，找車(chē)位難，泊進(jìn)泊出更不容易。針對(duì)這一問(wèn)題，許多廠家都推出了智能泊車(chē)技術(shù)。

威馬W6

今年5月，威馬汽車(chē)通過(guò)W-Talk技術(shù)公開(kāi)課形式，發(fā)布了“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 1.0版”。 自2021年軟件上車(chē)測(cè)試至今，威馬汽車(chē)對(duì)該系統(tǒng)已進(jìn)行了多達(dá)250項(xiàng)調(diào)試與優(yōu)化。

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近日，威馬汽車(chē)又推出了“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0版”，新增多車(chē)協(xié)同、自主跨層功能，帶來(lái)更“省時(shí)、省力、省心”的自動(dòng)泊車(chē)體驗(yàn)。未來(lái)，“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)智駕系統(tǒng)（PAVP）”將通過(guò)OTA升級(jí)首發(fā)搭載于威馬W6車(chē)型。

本次更新，該系統(tǒng)增加了多車(chē)協(xié)同和自主跨層功能

此前，威馬W6已可以支持“固定車(chē)位無(wú)人記憶代客泊車(chē)”（HAVP）技術(shù)，即可以在特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。而“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”（PAVP）技術(shù)，可以基于車(chē)輛自身傳感器、停車(chē)場(chǎng)高精地圖、停車(chē)場(chǎng)定位標(biāo)識(shí)、云端調(diào)度，實(shí)現(xiàn)在公共停車(chē)場(chǎng)內(nèi)跨樓層自動(dòng)泊車(chē)。

固定車(chē)位無(wú)人記憶代客泊車(chē)（HAVP）

該技術(shù)憑借車(chē)端、云端、圖端、場(chǎng)端、手機(jī)端五“端”一體，對(duì)應(yīng)虛擬司機(jī)、導(dǎo)航員、地圖包、信號(hào)塔、指揮控制臺(tái)，五端協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛下車(chē)輛的自動(dòng)泊入和自動(dòng)泊出。靠近支持停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)機(jī)會(huì)自動(dòng)下載PAVP路徑信息，并不需要對(duì)行車(chē)路線(xiàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)，只需要通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)行操作，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能召喚、智能泊車(chē)等功能。同時(shí)，該技術(shù)依托高精地圖進(jìn)行行車(chē)路徑比對(duì)，所以并不會(huì)受到距離限制。

車(chē)輛采用多傳感器融合定位：共配備23顆傳感器（高清前視攝像頭x2、高清環(huán)視攝像頭x4、超聲波雷達(dá)x12、毫米波雷達(dá)x5）+慣性導(dǎo)航組合，配合高精地圖定位實(shí)時(shí)修正泊車(chē)路徑。

自動(dòng)駕駛域控制器：威馬聯(lián)合百度深度合作研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)；高效處理由車(chē)外23個(gè)傳感器融合定位所獲取的實(shí)時(shí)信息；精準(zhǔn)控制車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；合理調(diào)配執(zhí)行元件。

公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)智駕系統(tǒng)（PAVP）

威馬W6搭載的公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)智駕系統(tǒng)（PAVP）由“固定車(chē)位無(wú)人記憶代客泊車(chē)（HAVP）”、“遙控泊車(chē)輔助（RPA）”、“自動(dòng)泊車(chē)輔助（APA）”和“360度全景倒車(chē)影像”組成。

自動(dòng)泊車(chē)輔助（APA）

泊車(chē)場(chǎng)景：難停車(chē)位（非固定）

支持尋找并泊入/泊出垂直、側(cè)方車(chē)位，包括有障礙物和有車(chē)位線(xiàn)的車(chē)位

遙控泊車(chē)輔助（RPA）

泊車(chē)場(chǎng)景：狹窄車(chē)位（非固定）

支持車(chē)外手機(jī)遠(yuǎn)程控制泊入/泊出功能

遙控泊車(chē)輔助（RPA）

固定車(chē)位無(wú)人記憶代客泊車(chē)（HAVP）

公司/小區(qū)無(wú)人泊車(chē)（固定車(chē)位）

具備繞障功能，遇到障礙物可自動(dòng)繞行；可通過(guò)App查看實(shí)時(shí)泊車(chē)路線(xiàn)

手機(jī)界面：自動(dòng)泊車(chē)界面

手機(jī)界面：識(shí)別附近車(chē)輛行人

公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)智駕系統(tǒng)（PAVP），解決“公共停車(chē)場(chǎng)非固定停車(chē)位”泊車(chē)痛點(diǎn)

用戶(hù)僅需通過(guò)手機(jī)App操作，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能召喚、智能泊車(chē)。在泊車(chē)過(guò)程中，系統(tǒng)將依靠車(chē)輛自身傳感器、停車(chē)場(chǎng)高精地圖、停車(chē)場(chǎng)定位標(biāo)識(shí)、云端調(diào)度，共同實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主代客泊車(chē)功能。

泊車(chē)場(chǎng)景：公共停車(chē)場(chǎng)非固定停車(chē)位

無(wú)人泊車(chē)、無(wú)需學(xué)習(xí)、無(wú)限距離，具備自主跨層、多車(chē)協(xié)同能力，面對(duì)急彎、陡坡、障礙也能良好應(yīng)對(duì)。

9月起，“智慧停車(chē)”服務(wù)將陸續(xù)上線(xiàn)更多功能

近期，“智慧停車(chē)”服務(wù)在威馬智行App上線(xiàn)。“智慧停車(chē)”服務(wù)是威馬智能泊車(chē)技術(shù)的3.0階段，陸續(xù)將車(chē)端智能、場(chǎng)端智能、移動(dòng)端智能及相關(guān)大數(shù)據(jù)全部打通，用戶(hù)最終將可享受到泊車(chē)場(chǎng)景全流程智能體驗(yàn)。

9月起，“智慧停車(chē)”服務(wù)將陸續(xù)上線(xiàn)更多功能，為用戶(hù)提供包括地址、開(kāi)放時(shí)間、收費(fèi)、車(chē)位空閑等信息在內(nèi)的“出發(fā)前目的地停車(chē)詳情查詢(xún)”功能，“出行路線(xiàn)智能規(guī)劃與導(dǎo)航”功能，“停車(chē)場(chǎng)室內(nèi)高精地圖導(dǎo)航”功能，“自主泊車(chē)及反向?qū)ぼ?chē)” 功能和“離場(chǎng)時(shí)的無(wú)感支付”功能等，完成“泊車(chē)”生態(tài)的最后一環(huán)。

目前市場(chǎng)當(dāng)中多數(shù)車(chē)型所搭載的智能泊車(chē)均是需要駕駛員在駕駛過(guò)程中通過(guò)系統(tǒng)對(duì)車(chē)位進(jìn)行識(shí)別，然后車(chē)輛自動(dòng)完成泊車(chē)工作。相對(duì)智能一些的就是小鵬、廣汽埃安所支持的記憶泊車(chē)功能。而威馬W6則是截至目前首款可以支持跨樓層免學(xué)習(xí)泊車(chē)的車(chē)型，至于該技術(shù)實(shí)際表現(xiàn)如何，懂車(chē)帝也會(huì)在接下來(lái)拿到試駕車(chē)之后第一時(shí)間為大家體驗(yàn)。（文內(nèi)數(shù)據(jù)均來(lái)自威馬汽車(chē)）