據介紹，聯合科研團隊近期在中國自然資源部北海海洋技術中心，開展了“領航者”深海光學智能導引系統的海試驗證。與傳統視覺導引技術不同，該團隊利用自主研發的面陣探測器，捕獲回收站導引信號光強，建立導引燈偏角數學模型，并將測算的偏角數據，輸入自主開發的智能光學導引系統，利用智能搜索算法，完成回收站三維位姿解算。該系統具有超高探測頻率，能夠同時實現對回收裝置的編碼識別，進而有效避免了對水下無人潛航器的誤導、誘導。

　　據了解，聯合科研團隊搭乘作業船，在深水區域開展了導引回收海試作業，得益于“領航者”深海智能光學導引系統高速精準的三維位姿解算能力，成功獲取了回收站坐標，引導水下無人潛航器實時修正航向，順利完成導引回收，成功驗證了系統高頻編碼探測能力。該團隊使用差分衛星定位設備，對解算的回收站坐標進行了驗證，海試達到了預定目標。

　　此次海試，聯合科研團隊成功驗證了一種全新的高頻多象限測角光學導引技術，為深海/淺海無人潛航器提供了可靠的光學導引裝備支撐，解決了水下無人潛航器能源供給和數據傳輸需求，助力水下無人潛航器從淺海作業拓展到深海作業、從短期工作拓展到長期駐留、從點域探索拓展到廣域開發、從單體作業拓展到集群協同作業，有力保障了“深海進入、深海探測、深海開發”任務高效、安全且可持續開展，為“海洋強國”戰略貢獻了重要力量。(完)