白皮書說，生活在同一片藍天下，無論近鄰還是遠交，無論大國還是小國，無論發達國家還是發展中國家，正日益形成利益交融、安危與共的利益共同體、責任共同體、命運共同體。只有人類整體命運得以關照，每個國家、每個民族、每個人的美好希望才能實現。不管前途是晴是雨，攜手合作、互利共贏是唯一正確選擇。

白皮書指出，當今世界正處于百年未有之大變局，各種新舊問題與復雜矛盾疊加碰撞、交織發酵。面對全球性危機，各國不是乘坐在190多條小船上，而是乘坐在一條命運與共的大船上。小船經不起風浪，只有巨艦才能頂住驚濤駭浪。各國應攜起手來，把“我”融入“我們”，共同構建人類命運共同體，才能共渡難關、共創未來。

白皮書說，我們所處的是一個風云變幻的時代，面對的是一個日新月異的世界。傳統國際關系理論越來越難以解釋今天的世界、無法破解人類面臨的困局，國強必霸、崇尚實力、零和博弈等思維越來越不符合時代前進的方向。人類社會亟需符合時代特征、順應歷史潮流的新理念。

白皮書指出，中國所做的一切都是為了本國人民過上更加幸福的生活，為世界人民提供發展機會，而不是要取代誰、打敗誰。中國一向主張公平正義，堅持在和平共處五項原則基礎上同各國發展友好合作，致力于推進國際關系民主化。中國始終把自身發展和世界發展統一起來，始終把中國人民利益同各國人民共同利益結合起來。世界好，中國才能好；中國好，世界才更好。