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“新乘組先上去，老乘組再下來”的輪換模式將成為常態，這也意味著中國空間站正式開啟長期有人駐留的時代。

11月29日23時08分，搭載神舟十五號載人飛船的長征二號F遙十五運載火箭在酒泉衛星發射中心點火發射，約10分鐘后，神舟十五號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道。這是我國載人航天工程立項實施以來的第27次飛行任務，也是進入空間站階段后的第4次載人飛行任務。

神舟十五號載人飛船入軌后，于11月30日5時42分，成功對接于空間站天和核心艙前向端口，整個對接過程歷時約6.5小時。在這期間，神舟十四號航天員乘組通過通信設備，在我國空間站內密切觀察著神舟十五號載人飛船自主快速交會對接的畫面。

此前，為迎接神舟十五號乘組進駐空間站，在軌的神舟十四號航天員穿上了精心設計的衣服，在空間站錄制了一段視頻。“神舟十五號乘組的戰友們，兄弟們，我們就要見面了。這一刻，我們期待了很久。”乘組指令長陳冬用手指了指身上那件印花的衛衣，“老鐵來了，我們想死你們了。”

衣服的圖案是我國空間站和在軌的神舟十四號乘組，但三位航天員衛衣上印的文字卻不太一樣。把“天上宮闕待君來”字樣穿在身上的是我國首位入駐太空的女航天員劉洋，面對鏡頭，她也感嘆，“盼望著，期待著，我們等到花兒都快謝了！”另外一位航天員蔡旭哲則伸出雙手，呈擁抱狀，告訴即將來的神舟十五號乘組，“歡迎來到太空家園，來吧，先擁抱一下吧。”

在載人飛船與空間站組合體成功實現自主快速交會對接后，神舟十五號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙。完成各項準備后，11月30日7時33分，翹盼已久的神舟十四號航天員乘組順利打開“家門”，熱情歡迎遠道而來的親人入駐“天宮”。

神舟十五號乘組進入空間站后，航天員們握手擁抱，很是激動。隨后，“勝利會師”的兩個航天員乘組穩定站好，在中國人自己的“太空家園”里留下了一張足以載入史冊的太空合影。他們豎起大拇指，齊聲喊：中國空間站永遠值得期待。

神舟十五號航天員乘組入駐“天宮”后，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定任務和交接工作，神舟十五號航天員乘組則將在軌工作生活6個月。

“新乘組先上去，老乘組再下來”這種模式能夠保證空間站始終處于有人值守的狀態，對于空間站的延續性運行和開展長期科學實驗都有重要意義。據航天科技集團五院載人飛船系統總體主任設計師高旭介紹，經過此次在軌飛行驗證，后續這種輪換模式將成為空間站應用與發展階段的常態化模式。這也意味著中國空間站正式開啟長期有人駐留的時代。

生活方面，在軌配置的兩套廚房設備可同時進行用餐準備，兩個乘組可一起進餐和分享食品。兩個艙段配置的兩個衛生區和6個睡眠區均可獨立使用。據了解，神舟十五號載人飛船攜帶了2臺對安裝時效性要求高的實驗載荷設備，即艙內輻射生物恒溫箱和植物實驗單元包。飛船還帶上了一些蔬菜水果等保質期短的食品物資，盡可能改善航天員在軌生活。

據中國載人航天工程辦公室消息，神舟十五號乘組作為空間站完成在軌建造后到訪的首個乘組，將開展空間站三艙狀態長期駐留驗證工作，對航天器運行維護的管理工作量會大幅增加。

除日常維護照料空間站外，航天員將完成15個科學實驗機柜解鎖、安裝與測試，開展涵蓋空間科學研究與應用、航天醫學、航天技術等領域的40余項空間科學實驗和技術試驗。在軌期間，計劃實施3-4次出艙活動，并將首次使用夢天實驗艙的貨物氣閘艙轉移物品，航天員的艙外活動范圍也更為廣泛，將給他們帶來更大的挑戰。

中國運載火箭技術研究院抓總研制的長征二號F運載火箭(簡稱“長二F”火箭)，是中國第一型載人火箭，素有“神箭”美譽。記者從該院獲悉，在現役的長征火箭家族中，它除了有獨一無二的逃逸系統，身上還有“黑匣子”，用于記錄關鍵參數和圖像。

據中國運載火箭技術研究院總體設計部研制人員魏來介紹，用于“送貨”的長二F火箭“T”系列配置了兩個“黑匣子”，而用于“送人”的長二F火箭“Y”系列則有三個。其中第三個“黑匣子”安裝在逃逸塔下方。

逃逸塔是位于火箭頂部的一個巨大避雷針似的裝置，主要作用為在火箭從待發段到上升段期間保障航天員的安全，被譽為“生命之塔”。將火箭的“黑匣子”裝在這里，目的就是一旦意外真的來臨，“黑匣子”可以將逃逸全過程的關鍵數據存儲下來，為研制人員分析和判斷逃逸系統是否正常工作提供重要依據。不過，由于我國長二F火箭的飛行可靠性和安全性極高，這個“黑匣子”迄今仍無用武之地。