站在2023年8月這個時間節(jié)點(diǎn)看，量產(chǎn)車型的智駕技術(shù)，國內(nèi)對于第一梯隊(duì)有哪些企業(yè)是有一定共識的，特斯拉、蔚小理、阿維塔、問界等都是其中一員。但如果要具體排出前三，想必還是有一定爭議的。

為什么會這樣？簡單來說就是還沒有出現(xiàn)劃時代產(chǎn)品，在功能體驗(yàn)上讓消費(fèi)者覺得有碾壓式優(yōu)勢，再加上各車企目前智駕技術(shù)路線略有差異，所以只要定語加的好，用不用激光雷達(dá)，高精度地圖等等，都有可能排進(jìn)前三名。

不過，智駕技術(shù)是AI技術(shù)集大成的應(yīng)用領(lǐng)域，有較高的門檻，如果從技術(shù)積累、具有足夠優(yōu)秀的代表性車型以及讓消費(fèi)者能真切感受到的較廣范圍的使用覆蓋區(qū)域來說，以我作為智駕產(chǎn)品經(jīng)理的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)看，國外的特斯拉、國內(nèi)的阿維塔科技以及小鵬汽車是真正的第一梯隊(duì)當(dāng)中的前三名。

1、從技術(shù)積累角度看，哪怕特斯拉FSD入華，阿維塔與小鵬也不懼！

8月中旬特斯拉在國內(nèi)開始招聘其全自動駕駛FSD的運(yùn)營與數(shù)據(jù)標(biāo)注人員，被視為FSD即將開始在國內(nèi)落地適配的前期重要準(zhǔn)備。

如果回顧整個自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程，特斯拉的智能駕駛技術(shù)一直飽受爭議，直到去年10月份特斯拉的AI DAY，特斯拉一股腦的展示了自家的超級計(jì)算機(jī)Dojo，占用柵格技術(shù)以及車輛眾包采集的數(shù)據(jù)還原的仿真訓(xùn)練，而后推出的FSD v11版本讓大家感受到了較大進(jìn)步。

圖1 ：特斯拉 2022年10月 AI DAY展示的重大技術(shù)進(jìn)步

如今美國已經(jīng)有超過20萬特斯拉車主，占比20%以上為這套FSD軟件付費(fèi)，金額高達(dá)1.5萬美元。

不過，受限于國內(nèi)數(shù)據(jù)安全要求，特斯拉的FSD雖然在國內(nèi)可以買，但是因?yàn)闆]有本地優(yōu)化，性能是非常差的。國內(nèi)的交通環(huán)境過于復(fù)雜，駕駛員行為與北美有較大差異等都需要特斯拉拉起500人以上的研發(fā)人員優(yōu)化半年以上才能適應(yīng)國內(nèi)。

所以就國內(nèi)交通環(huán)境而言，自主品牌車企是有優(yōu)勢的。像阿維塔11、小鵬G6等車型受惠于華為、小鵬汽車的長期技術(shù)積累，智能駕駛功能更符合中國人的駕駛習(xí)慣，體驗(yàn)也更好。

就比如說阿維塔科技，其智駕功能背后站著的是華為，而早在2021年，華為在上海車展前夕透露出的城區(qū)自動駕駛功能演示視頻就曾引爆全網(wǎng)。這是2018年華為成立車BU之后，對智能駕駛的重金投入帶來的階段性成果，拉開了國內(nèi)量產(chǎn)車型智駕功能加速上車的大幕。

圖2：2021年華為在上海車展前夕的量產(chǎn)車型自動駕駛演示

到2023年，華為在4月份的智能汽車解決方案發(fā)布會上發(fā)布了高階智能駕駛系統(tǒng) ADS 2.0，最近8月24發(fā)布的阿維塔11鴻蒙版搭載的就是ADS2.0版本，行業(yè)內(nèi)很多專家評價(jià)其在感知系統(tǒng)，規(guī)劃決策系統(tǒng)上有了質(zhì)的飛躍，并且有獨(dú)創(chuàng)性。

比如ADS 2.0獨(dú)創(chuàng)的GOD網(wǎng)絡(luò)算法融合了激光雷達(dá)與攝像頭兩者的各自優(yōu)勢，可以識別通用障礙物白名單外的異形物體，因此大大小小、形態(tài)各異的障礙物都能看得懂，尤其是在夜間發(fā)揮激光雷達(dá)的主動探測優(yōu)勢，解決了夜晚純視覺無法看見的各類長尾問題。

圖3：高階智能駕駛系統(tǒng) ADS 2.0感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

具體來說，夜間強(qiáng)眩光的情景下，縱向行人的識別就有很大難度，ADS 2.0可以實(shí)現(xiàn)在80km/h的緊急制動。要知道這種半夜在路中間晃悠騎著電動車或者自行車場景在國內(nèi)還是挺常見的。

在規(guī)劃決策系統(tǒng)上，阿維塔科技（華為）與小鵬是有很大默契的，兩者都宣布要在今年年底前實(shí)現(xiàn)約50座城市的“無圖”智駕，也就是不再依賴圖商提供的厘米級高精度地圖來輔助，而是憑借著車輛強(qiáng)大的感知系統(tǒng)與規(guī)劃決策系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

短期看這是拋掉了上山的拐棍，對感知系統(tǒng)、規(guī)劃決策算法的能力有了更高的要求。但是長期看，這又是為了攀登更高的山峰，實(shí)現(xiàn)更廣泛區(qū)域的智能駕駛覆蓋的努力。

圖4：高階智能駕駛系統(tǒng) ADS 2.0感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

小鵬汽車的智能駕駛技術(shù)積累也較多，其智駕團(tuán)隊(duì)的靈魂人物吳新宙在全面搭建了小鵬智駕技術(shù)棧并跑通之后最近離職去了英偉達(dá)，為英偉達(dá)芯片服務(wù)更多車企做準(zhǔn)備。

以管窺豹，足見國內(nèi)以阿維塔、小鵬汽車為代表的車企智能駕駛技術(shù)水平處于全球第一梯隊(duì)的地位，否則英偉達(dá)也不會找國內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

2、從代表性車型產(chǎn)品力看，阿維塔科技富有前瞻性

空談智能駕駛技術(shù)本身會誤導(dǎo)消費(fèi)者，優(yōu)秀而安全的智能駕駛功能體驗(yàn)必然是植根于一臺極具產(chǎn)品力的車輛本身。

從車輛的造型設(shè)計(jì)開始就要考慮如何更好的布設(shè)各類感知元件，要面向未來不斷的更新升級而做到充分的性能冗余。不斷更新這件事情對于汽車本身來說又涉及到電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)，很多傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國因?yàn)槿鄙傧鄳?yīng)軟件硬件人才的積累都搞不定。

特斯拉、阿維塔、小鵬能成為智駕行業(yè)第一梯隊(duì)，正是因?yàn)槿叨加兄鞔蛑邱{能力的爆款車型，比如特斯拉的Model3和Y，阿維塔11以及小鵬的G6。

其中阿維塔11的產(chǎn)品力是驚人的，僅僅憑借著31.99萬的起售價(jià)格，要感知有感知，配有包括3顆激光雷達(dá)在內(nèi)的34顆感知元件；要算力有算力，幾百TOPS算力的智駕控制域；要顏值有顏值，豪華配置還一大堆。

圖5：阿維塔11顏值高，配置豪華，非常獨(dú)特的轎車感SUV懸浮設(shè)計(jì)理念

阿維塔11可以說是充分發(fā)揮了攝像頭/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/超聲波雷達(dá)這四類感知元件的特性，構(gòu)建起了4層獨(dú)立的感知防護(hù)體系，好比是武林高手的四重金身護(hù)體，實(shí)現(xiàn)了對周圍環(huán)境的全方位感知能力，帶來行車安全性和智能性的大幅提升。

圖6：阿維塔11包括3顆激光雷達(dá)在內(nèi)的34顆感知元件構(gòu)建起了4層獨(dú)立的感知防護(hù)體系

支撐這么多感知元件的背后需要有強(qiáng)大的算力和優(yōu)秀的算法。，幾百TOPS算力的智駕控制域智能駕駛芯片具備支撐L4級自動駕駛的潛力，可以支撐很長一段時間的OTA不斷升級后對更大算力的要求。

算法層面，阿維塔11鴻蒙版搭載的華為 ADS2.0進(jìn)行OTA升級后就可以打通高速公路、城區(qū)道路和停車場泊車的三大場景，城區(qū)NCA也不再依賴高精度地圖，預(yù)計(jì)年底就可以實(shí)現(xiàn)45座城市的無高精度地圖就可以開啟智駕的覆蓋。

就我實(shí)際測試體驗(yàn)而言，阿維塔11的智能駕駛算法最像“老司機(jī)”了，是一種會思考，擬人性的駕駛方式，而不是那種規(guī)則性的執(zhí)行動作。舉例來說，在城市道路車輛左轉(zhuǎn)時，涉及到人、車、非機(jī)動車的搏弈，坐在上面能明顯感受到阿維塔11的多車搏弈很聰明。

圖7：阿維塔11的無保護(hù)左轉(zhuǎn)很聰明

長期來看，智能駕駛是要做到普惠的，只有更多的車輛能實(shí)現(xiàn)自動駕駛才能聯(lián)動性控制，進(jìn)一步提高交通效率。這就需要車企們能不斷退出各個價(jià)位段的優(yōu)秀產(chǎn)品。

3、從城市智能駕駛開放進(jìn)展看，阿維塔、小鵬已經(jīng)領(lǐng)先

在高速、城區(qū)道路、停車場三大場景中，城區(qū)道路的交通環(huán)境最復(fù)雜，對智駕的考驗(yàn)最大。除了都需要考慮到擁堵跟車、施工避讓、隧道/橋梁通行以外，明顯城市場景的智駕功能要復(fù)雜的多。但是城區(qū)道路的智駕實(shí)現(xiàn)又是最有意義的，因?yàn)檐囕v大部分時間都是要在城區(qū)里面開。

圖8：高速vs城市道路主要智駕場景

從今年上半年開始，國內(nèi)智駕水平第一梯隊(duì)的車企陸續(xù)宣布了要在國內(nèi)開通城區(qū)智能駕駛（City NCA），并提出了未來開通覆蓋城市數(shù)量的計(jì)劃，其中阿維塔11已經(jīng)覆蓋上海、廣州、深圳、杭州、北京、重慶六城，暫時處于領(lǐng)先位置；小鵬緊隨其后已經(jīng)開通了5座城市的高階智能駕駛。

從智駕能力測試來看，NCA覆蓋城市越多、平均接管距離越長、能應(yīng)對的場景越豐富、大范圍用戶群體使用發(fā)生交通事故的次數(shù)越少，代表著智駕水平越高。

但就用戶的實(shí)際體驗(yàn)來看，我們忽視了人類駕駛員與車輛的互相信任程度，需要有一段時間的熟悉充分了解車輛智駕能力的邊界，才會放心讓智駕運(yùn)行。智駕技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，沒有什么看不透的黑科技，更多的是需要優(yōu)化不同場景的體驗(yàn)。

普通人少有機(jī)會和精力把不同車型不同版本的自動駕駛都體驗(yàn)一遍，但我們行業(yè)從業(yè)者看的是比較清晰的。阿維塔的智駕領(lǐng)先性就體現(xiàn)在他已經(jīng)能處理城市NCA絕大部分的場景，常規(guī)的如紅綠燈識別、換道超車、無保護(hù)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、擁堵跟車他應(yīng)對自如，像鬼探頭避讓、近距離加塞、施工避讓、離讓行人、占道車輛開門避讓他也能輕松應(yīng)對。

圖9：鬼探頭避讓

圖10：禮讓行人

圖11：占道開門避讓

圖12：施工避讓

最新8月24發(fā)布的阿維塔11鴻蒙版智能駕駛軟件架構(gòu)迭代至華為ADS 2.0，進(jìn)行OTA升級后智駕功能在高速場景進(jìn)一步增加了對特殊場景的應(yīng)對，施工場景換道通行、ETC收費(fèi)站通行均可以實(shí)現(xiàn)，還增加了敏捷變道選項(xiàng)，可調(diào)整自主變道策略積極性。這次升級后，預(yù)計(jì)到今年年底，阿維塔11鴻蒙版的平均人工接管里程從100km提升到200km。

在城區(qū)場景，得益于華為ADS 2.0算法的升級，可覆蓋城區(qū)90%的交通場景，新增了特殊車道智能通行功能，當(dāng)車輛行駛在潮汐車道/可變車道，可根據(jù)車流判斷車道屬性并謹(jǐn)慎通行。特殊路段通行能力提升，支持路口掉頭功能、環(huán)島通行功能、施工場景換道通行功能。路口通過能力也顯著提升，在標(biāo)準(zhǔn)路口直行，車輛可根據(jù)信號燈完成路口前剎停或起步，還支持路口撥桿左/右轉(zhuǎn)功能。

因?yàn)橛辛讼冗M(jìn)的電子電氣架構(gòu)，阿維塔的智駕能力通過OTA不斷升級，常用常新。這背后得益于阿維塔采用的華為智駕技術(shù)在AI訓(xùn)練集群上構(gòu)建了豐富的場景庫，每天在其中進(jìn)行千萬公里的仿真測試、挖掘疑難場景，所以在面對各種類型的城市交通場景都應(yīng)對自如。我也相信，隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的增多，時間的延長，道路上各種場景，自動駕駛都能應(yīng)對自如，而目前阿維塔剛好處在比較領(lǐng)先的位置。

科技進(jìn)步的速度往往在某一些時間節(jié)點(diǎn)會迎來顯著加速，我們成為是技術(shù)“奇點(diǎn)”時刻，從目前量產(chǎn)車型智能駕駛第一梯隊(duì)特斯拉、阿維塔、小鵬的表現(xiàn)看，我對自動駕駛奇點(diǎn)時刻的即將到來越來越有信心了，如果各位朋友真的想感受一下這種進(jìn)步，可以試駕阿維塔11、小鵬G6或者特斯拉Model Y感受一下。