汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展歷程。

股式剎車系統(tǒng)的起源可以追溯到一塊木頭和杠桿機構(gòu)。這種設(shè)計用于在低速行駛的車輛上停車，當(dāng)速度增加，如纜車這樣的高能量應(yīng)用中木質(zhì)剎車的效率變得有限。

隨著充氣輪胎的出現(xiàn)，專為其設(shè)計的剎車系統(tǒng)。使用纜繩纏繞在與汽車輪子相連的鼓上，當(dāng)纜繩被拉緊時摩擦力會減速輪子。為了增強股式剎車的效率開發(fā)了一個機輪機制，它可以隨著剎車的磨損而自動調(diào)節(jié)消除了調(diào)整的需求，這有助于在摩擦材料變薄時保持剎車的一致手感。

液壓剎車系統(tǒng)憑借期高效性很快成為標(biāo)準(zhǔn)。在這種系統(tǒng)中剎車液通過剎車系統(tǒng)傳遞壓力，使得駕駛員施加給剎車的力量更小。為了進(jìn)一步增加剎車力開發(fā)了使用發(fā)動機真空來增強剎車力的助力系統(tǒng)。

在這種真空助力剎車系統(tǒng)中發(fā)動機進(jìn)氣產(chǎn)生的真空送到剎車真空助力器中，當(dāng)剎車踏板被踩下時隔膜的一側(cè)通過一個閥門暴露于大氣中產(chǎn)生一個壓差，進(jìn)而在主缸的推桿上產(chǎn)生力量增強剎車效果。

隨著技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了盤式制動器。這種系統(tǒng)使用了一個被稱為欠錢的裝置，該裝置夾緊與輪子相連的自動盤以減緩其旋轉(zhuǎn)。然而當(dāng)車輪在極端剎車或滑動條件下出現(xiàn)異常的旋轉(zhuǎn)減速時，開發(fā)了防抱死制動系統(tǒng)。

a b s 系統(tǒng)通過在液壓單元內(nèi)的電子控制閥門對異常的車輪的剎車壓力進(jìn)行微調(diào)，以防止輪胎抱死，確保車輛的方向穩(wěn)定性。

a b s 系統(tǒng)已嵌入式微處理器一同發(fā)展，現(xiàn)在能夠高頻監(jiān)測每個車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并在短時間內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。這種系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)更高效的剎車，而且可以集成電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，使車輛在各種路況下都保持穩(wěn)定。

近年來再生制動系統(tǒng)的出現(xiàn)，意味著在剎車時可以回收能量，而不是浪費為熱量。這種系統(tǒng)主要用于混合動力和電動車輛。電動機在這種情況下可以反向作為發(fā)電機，將能量回收到電池中。