系統(tǒng)概述

自動緊急制動系統(tǒng)包括前碰撞預(yù)警功能和自動緊急制動功能。

前碰撞預(yù)警功能在與前車存在追尾碰撞危險時，通過報警提醒駕駛員及時制動。

如果駕駛員制動力不足，自動緊急制動功能將輔助駕駛員制動；如果駕駛員完全未做出反應(yīng)，自動緊急制動功能將主動施加制動以避免或減輕碰撞事故造成的傷害。

請您仔細(xì)閱讀并熟知本章的全部內(nèi)容。

※警告

? 自動緊急制動系統(tǒng)只能在特定的情況下輔助駕駛員。在任何時候，駕駛員擁有對車輛的最高控制權(quán)，并對保證行車安全負(fù)全責(zé)。

? 自動緊急制動系統(tǒng)僅對本車道前方同向行駛或靜止的車輛起作用，對對向車輛、橫向穿過的車輛不起作用，對行人（配置“集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”車型除外）、動物和道路上的其它物體不起作用，對摩托車、自行車等雷達(dá)反射較小的目標(biāo)有可能不起作用。

? 出于系統(tǒng)固有的限制，誤觸發(fā)不可能完全避免。

自動緊急制動系統(tǒng)與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)共用前毫米波雷達(dá)來探測前方車輛，在配置有“集成式自適應(yīng)巡航功能”的車型上，自動緊急制動系統(tǒng)將融合前毫米波雷達(dá)和前視智能攝像頭，對前方目標(biāo)進(jìn)行識別，雷達(dá)和攝像頭的探測局限同樣會影響自動緊急制動系統(tǒng)性能。

※警告

由于實(shí)時交通、道路、天氣等車輛行駛環(huán)境復(fù)雜，系統(tǒng)不能確保在各種條件下都能正確探測，在（不限于）如下情況，自動緊急制動系統(tǒng)可能不會觸發(fā)或性能存在衰減，請不要過于依賴自動緊急制動系統(tǒng)，不要故意測試或故意等待自動緊急制動系統(tǒng)的觸發(fā)：

① 惡劣天氣（如大雨、大雪、冰雹等）和濕滑路面（如冰雪、潮濕或積水路段等）。

② 對于切入目標(biāo)、自身車輛變道后才探測的目標(biāo)、急轉(zhuǎn)彎道路中的目標(biāo)以及目標(biāo)近距離緊急剎車等。

③ 雷達(dá)受干擾的環(huán)境（如電場干擾、地下停車場、隧道、鐵橋、路軌、施工區(qū)、限寬限高門等）。

④ 雷達(dá)安裝位置變化，如受到強(qiáng)烈震動或輕微撞擊時。

⑤ 攝像頭在寒冷、惡劣的氣候條件下，可能不運(yùn)行。雨、雪、霧氣、低照度都能影響攝像頭對于行人的識別，降低針對行人的自動緊急制動系統(tǒng)性能。

⑥ 傳感器被鳥糞、泥土、冰、昆蟲等遮擋時。

⑦ 對車輛的結(jié)構(gòu)性改裝（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低自動緊急制動系統(tǒng)性能或增加誤觸發(fā)率。

系統(tǒng)操作

在中控顯示屏上點(diǎn)擊【設(shè)置】-【智能駕駛】-【安全輔助】開啟或關(guān)閉“自動緊急制動”功能。

※注意

? 自動緊急制動輔助系統(tǒng)為后臺工作系統(tǒng)，不會被駕駛員察覺，如果前方目標(biāo)被系統(tǒng)探測到，在危險等級未達(dá)到之前，也不會觸發(fā)報警或自動制動。

? 為減少制動反應(yīng)時間，系統(tǒng)檢測到存在碰撞危險時，會根據(jù)危險等級提前主動建立制動油路壓力。該過程中，ESP 的電磁閥和電機(jī)會工作，駕駛員可能會聽到“噠噠”的聲音，這屬于自動緊急制動輔助系統(tǒng)工作時的正常現(xiàn)象。

※警告

發(fā)生以下情況時，必須關(guān)閉自動緊急制動輔助功能：

① 車輛被牽引時。

② 車輛處在轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺上時。

③ 雷達(dá)安裝位置改變時（如發(fā)生過追尾事故）。

前碰撞預(yù)警功能

當(dāng)長時間跟車距離過近時，中控顯示屏?xí)崾?“請保持安全車距”，該報警在本車車速（60 km/h~150 km/h）時僅對運(yùn)動車輛起作用。

車輛在中高速行駛時，如果與前方目標(biāo)存在碰撞危險，中控顯示屏?xí)崾尽芭鲎参ｋU”并連續(xù)聲音報警，行人僅融合了前視攝像頭的車型可識別，攝像頭和雷達(dá)的探測局限均會影響行人自動緊急制動系統(tǒng)性能。該報警在本車車速如下范圍時起作用：

? 針對靜止車輛：15-150km/h；

? 針對運(yùn)動車輛：15-150km/h；

? 針對橫穿行人：15-85km/h。

如果與前車的碰撞危險進(jìn)一步升級，自動緊急制動功能將觸發(fā)短暫的快速制動。

發(fā)生以下情況（不限于）時，前碰撞預(yù)警功能將不起作用：

? 前碰撞預(yù)警功能關(guān)閉；

? 擋位未在 D 擋；

車速在工作速度范圍外；

? 駕駛員制動或主動轉(zhuǎn)向；

? 駕駛員大幅度急踩加速踏板；

? 動力系統(tǒng)關(guān)閉；

? 系統(tǒng)認(rèn)為碰撞危險已解除；

? 車輛失穩(wěn)；

? 系統(tǒng)初始化；

? ESP 系統(tǒng)故障；

? 中控顯示屏故障；

? 自動緊急制動系統(tǒng)故障；

? 雷達(dá)被遮擋；

? 攝像頭被遮擋（針對行人）。

前碰撞預(yù)警功能預(yù)警靈敏度分為早、中、晚三個等級，靈敏度越高，越早觸發(fā)報警，同時報警會更加頻繁。

自動緊急制動功能

如果前碰撞預(yù)警功能報警后，駕駛員踩制動或制動力不足，自動緊急制動功能將輔助駕駛員制動，同時中控顯示屏顯示“碰撞危險，自動緊急制動”，該功能在本車車速處于如下范圍時起作用：

? 針對靜止車輛：4km/h~80km/h；

? 針對運(yùn)動車輛：4km/h~150km/h；

? 針對行人：4km/h~60km/h；

? 針對速度（10km/h~30km/h）的橫向騎行者：4km/h~60km/h。

發(fā)生以下情況（不限于）時，系統(tǒng)將不起作用：

? 自動緊急制動功能關(guān)閉；

? 主駕未佩戴安全帶；

? 擋位未在 D 擋；

? 車速在工作速度范圍外；

? 駕駛員制動或主動轉(zhuǎn)向；

? 駕駛員急踩加速踏板；

? 動力系統(tǒng)關(guān)閉；

? 系統(tǒng)認(rèn)為碰撞危險已解除；

? 車輛失穩(wěn)；

? 系統(tǒng)初始化；

? ESP 系統(tǒng)故障；

? 自動緊急制動系統(tǒng)故障；

? 雷達(dá)被遮擋；

? 攝像頭被遮擋（針對行人和騎行者）。

※注意

自動緊急制動功能主動制動至車輛安全停下 2s 后，系統(tǒng)將釋放制動，駕駛員須及時接管對車輛的控制（如踩下制動踏板）。