在2021廣州車展上，雷克薩斯新一代NX正式上市，售價為31.88-54.88萬元。新車基于豐田TNGA-K平臺打造，外觀一改現款的“大叔”氣息，內飾更是全面升級，動力方面提供燃油（NX360）、混動（NX350h）、插電混動（NX400h+）可選，搭載2.4T發動機的NX350沒有引進。

NX400h+

NX350h

　　新車采用了雷克薩斯最新一代的家族設計，整體較現款更為激進，其中前臉上標志性的紡錘形進氣中網更為凌厲，橫向寬度也進一步提升，并內嵌熏黑蜂窩點陣式格柵，配合兩側狹長的矩陣式LED頭燈組，營造出更為時尚的視覺感受。

NX400h+

NX350h

　　側面上，新車擁有多條縱橫交錯的腰線設計，在光源的照射下勾勒出各式各樣的塊面元素，同時側窗的造型也發生了改變，C柱后車窗上下線條迅速聚合在一起，毫不拖泥帶水。

NX400h+

NX350h

　　而尾部，新車還首次加入了貫穿式尾燈組的設計，并采用多層次疊加的設計手法，將貫穿燈帶與兩側尾燈很好的融合在一起；而下方包圍同樣不俗，仿導流孔的設計讓運動直線提升。

　　車身尺寸上，新車的長寬高分別為4660/1865/1640mm，軸距為2690mm，對比老款長度增加了20mm，軸距增加30mm，也因此為車內乘客帶來了更寬裕的乘坐空間。

　　進入車內，煥然一新的內飾設計讓人眼前一亮，激進的塊面代替了以往對稱的布局，并加入了黑+白雙色進行搭載組合；而一旁的方向盤也重新進行設計，三幅式造型融入了金屬飾板進行點綴，并支持觸控式多功能方向盤按鍵。

　　此外，新車還對檔把區域進行了重新設計，電子檔把的造型別具一格，并與電子手剎和多個調節按鍵融為一體。

　　科技配置上，新車還搭載了全液晶儀表盤+懸浮式大尺寸中控屏，其中中控屏還支持LTE在線、Apple Carplay等多種功能；而舒適配置上，新車支持無線充電系統、雙區自動空調、座椅加熱/通風等。

　　動力部分，新車將燃油版、混動版（HEV）、插電混動版（PHEV），其中燃油版搭載了全新的2.4T渦輪增壓發動機和2.5L自然吸氣發動機，其中2.5L發動機最大功率151kW（203PS），峰值扭矩249N·m，傳動均匹配愛信8AT變速箱，前驅版0-96km/h加速為8.2s，四驅版0-96km/h加速為8.6s。

　　全新的2.4T發動機最大功率205kW（275PS），峰值扭矩430N·m，傳動均匹配愛信8AT變速箱，0-96km/h加速為6.8s。混動版則為NX350h，其搭載2.5L+電機組成的混動總成，綜合最大功率178kW（242PS），0-96km/h加速為5.7s。

　　而NX450h+搭載2.5L+電機組成的插電混動總成，最大功率302PS，6s可完成0-100km/h的加速，傳動匹配E-CVT變速箱和e-Four AWD四驅系統（可在100:0和20:80之間變化動力分配）；電池系統上，新車電池容量為18.1kWh，純電續航里程可達58km，使用3.3kW充電器可在4.5小時內充滿（還可選裝6.6kW充電器，2..5小時充滿）

　　駕駛模式上，NX450h+提供EV純電、Auto EV、HEV以及充電四種模式。