來源：【讀特】

近日，記者從南方科技大學了解到，該學校機械與能源工程系（簡稱“機械系”）和機器人研究院副教授王宏強課題組在全自動智能核酸采樣機器人研制方面取得新進展，該機器人主要應用于呼吸道感染的咽拭子樣本采集工作，并于近日與深圳市寶安區(qū)人民醫(yī)院合作進行了多人大規(guī)模測試，取得滿意效果。

圖片由深大提供

奧密克戎（Omicron）毒株傳播的隱匿性和無癥狀感染者的傳播風險，使疫情防控逐漸轉(zhuǎn)入常態(tài)化核酸檢測，對大規(guī)模核酸采樣部署有強烈的市場需求。核酸檢測是檢測新冠病毒最簡單有效的方法，得到了全球范圍內(nèi)的廣泛認可，被認為是診斷新冠病毒感染的“金標準”。但是在采集的過程中，醫(yī)護人員面臨感染風險，對于突發(fā)大規(guī)模核酸采樣需求，采樣人員缺口很大。

王宏強課題組積極投身于科研“抗疫”，針對新冠病毒核酸檢測的樣本采集開展了一系列研究工作。早在2020年5月就采用靈巧機構(gòu)，研發(fā)出第一代“便攜式咽拭子采集智能機器人”，研究團隊與深圳市第三人民醫(yī)院合作進行了咽拭子采集臨床試驗，采樣有效性得到驗證。通過對生物力學、采樣原理的深入研究，2021年3月，研究團隊基于先進的視覺識別和力學傳感技術，研制出了“視-觸融合下的口咽拭子采樣機器人（第二代）”，實現(xiàn)了從遙操作采樣模式到自動采樣模式的升級。該樣機能夠?qū)崿F(xiàn)預期功能，比如采樣部位捕捉及定位，采樣力度實時檢測及交互控制。

2021年8月至今，研究團隊致力于研發(fā)新一代“安全、高效、低成本的全自動智能核酸采樣機器人”（第三代），設計并研制出了樣機，實現(xiàn)了從采集環(huán)節(jié)自動化到拭子裝夾，拭子更換、樣本收集、樣本儲藏和整機消毒等環(huán)節(jié)的全流程自動化采樣，單次裝載可滿足1000人份（混采）核酸采集，減輕了醫(yī)務負擔，彌補了醫(yī)務工作者缺口。目前已經(jīng)與第三人民醫(yī)院、寶安區(qū)人民醫(yī)院合作進行了500人次以上的測試，有效性達到100%。

據(jù)悉，目前，研究團隊正努力推進機器人的應用與產(chǎn)業(yè)化。該機器人將有望應用于臨床咽拭子樣本采集工作，為戰(zhàn)勝疫情貢獻南科力量。

（原標題《咽拭子樣本采集機器人升級 南科大全自動智能核酸采樣研制取得新進展》）

（作者：深圳特區(qū)報首席記者 焦子宇 通訊員 鄧蘇)

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