【卡車(chē)之家 原創(chuàng)】車(chē)輪是人類文明史上最為偉大的發(fā)明，大約在5500年前，當(dāng)時(shí)人類發(fā)現(xiàn)將木頭石頭等材料制成圓形，組裝之后就可以輕松的移動(dòng)重物，這為當(dāng)時(shí)的人們帶來(lái)了一種全新的移動(dòng)方式，而其后隨之誕生的馬車(chē)更是將輪子的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到了極致。工業(yè)革命之前，人類只能在馬匹的數(shù)量和車(chē)輛的構(gòu)造上下功夫，而工業(yè)革命帶來(lái)的機(jī)械動(dòng)力，使交通工具發(fā)生了翻天覆地的變化。

你能想象掛車(chē)的前身，其實(shí)就是伴隨了我們?nèi)祟愓麄€(gè)文明發(fā)展的馬車(chē)嗎？第一次工業(yè)革命后，1915年，世界上第一輛以汽車(chē)為驅(qū)動(dòng)方式的掛車(chē)誕生了，在歐洲及美國(guó)的一些公司發(fā)展史中，依舊能夠找到不少的痕跡。

發(fā)展至今日，掛車(chē)技術(shù)也迎來(lái)了諸多突破性的進(jìn)展，比如我們今天要聊的“掛車(chē)甩尾”技術(shù)，就是一項(xiàng)非常實(shí)用的設(shè)計(jì)。

對(duì)于江南水果市場(chǎng)，跑綠通運(yùn)輸?shù)目ㄓ岩欢ú粫?huì)陌生，每次當(dāng)我們身邊有人炫耀自己的倒車(chē)技術(shù)是多么的神乎其技的時(shí)候，江南水果市場(chǎng)這個(gè)地名總能讓人打消吹噓的念頭。為何如此呢？場(chǎng)地狹窄、交通擁堵，對(duì)于掛車(chē)而言，這里幾乎堪稱最難倒車(chē)的場(chǎng)地之一。這樣的情況如何解決呢？且往下看，后面的技術(shù)才是真絕了！

掛車(chē)后軸轉(zhuǎn)向功能，在國(guó)外的一些車(chē)隊(duì)中，有不少駕駛員將其稱之為“響尾蛇轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”。雖然不是標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)名，但是這個(gè)命名還是非常有趣，非常生動(dòng)形象的體現(xiàn)了它的靈活性。

在聊這一技術(shù)之前，我們可以回顧一下之前聊到的英國(guó)LST加長(zhǎng)型掛車(chē)。2023年5月10日，英國(guó)在經(jīng)過(guò)為期11年的LST(Longer Semi Trailers)加長(zhǎng)掛車(chē)配置試驗(yàn)項(xiàng)目后，將開(kāi)始制定新的立法，從5月31日起在英國(guó)道路允許更長(zhǎng)的卡車(chē)投入到運(yùn)營(yíng)。

這也就意味著這些長(zhǎng)度達(dá)到15.65米（51英尺）LST加長(zhǎng)型半掛車(chē)將投入合法化運(yùn)營(yíng)。其實(shí)英國(guó)地區(qū)這一試驗(yàn)早在2012年開(kāi)始就已經(jīng)開(kāi)始，其目的旨在通過(guò)加長(zhǎng)掛車(chē)來(lái)增加單次運(yùn)輸方量，從而減少運(yùn)輸頻次，使得行駛總里程降低。經(jīng)過(guò)11年測(cè)試，LST掛車(chē)所帶來(lái)的減碳效果和運(yùn)輸效率的提升得到了有效驗(yàn)證。

相較于傳統(tǒng)13.6米掛車(chē)而言，14.6米、15.65米掛車(chē)加長(zhǎng)型LST掛車(chē)單次可多裝載4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，雙層可多裝8個(gè)英國(guó)托盤(pán)。整體而言，雙層甲板上最多60個(gè)英國(guó)托盤(pán)（76個(gè)歐洲托盤(pán)），據(jù)測(cè)算，LST加長(zhǎng)掛車(chē)每運(yùn)行6.5次，就可以減少一輛標(biāo)準(zhǔn)尺寸（可裝56個(gè)托盤(pán)）的掛車(chē)上路。

這里會(huì)衍生一個(gè)同樣的問(wèn)題，這種“車(chē)頭+掛車(chē)”的組合長(zhǎng)度達(dá)到了18.55米，不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑增大嗎？并且，在2019年歐盟修訂96/53/EC法案中，明確規(guī)定任何車(chē)輛以及掛車(chē)組合必須能夠在外半徑為12.5米，內(nèi)半徑為5.3米的圓環(huán)內(nèi)完成轉(zhuǎn)彎。那么，LST加長(zhǎng)型掛車(chē)又是如何辦到的呢？

其實(shí)，聰明的工程師早已經(jīng)給出了解決方案。正如BPW車(chē)橋一樣，早在2012年英國(guó)開(kāi)始測(cè)試LST掛車(chē)的時(shí)候，就推出了一種適用于15.6米掛車(chē)的轉(zhuǎn)向軸--BPW自動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向軸（self-steering axle），最大可實(shí)現(xiàn)27度的轉(zhuǎn)向角度，而且這套系統(tǒng)不需要額外增加其他電、氣控制設(shè)備，成本更低且經(jīng)濟(jì)性更好。

為了便于參考 我們將相互嚙合的上下波紋推力座進(jìn)行了標(biāo)紅 其為轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)

這一車(chē)橋的轉(zhuǎn)向是通過(guò)巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如上圖所示，這款車(chē)橋設(shè)計(jì)有一個(gè)獨(dú)特的轉(zhuǎn)向組件，其車(chē)橋軸梁的軸承套以及主銷座組件之間有一個(gè)巧妙的設(shè)計(jì)，二者通過(guò)相互嚙合的波紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行銜接。

當(dāng)車(chē)輛直行時(shí)，掛車(chē)通過(guò)重量將上下波紋凹槽緊緊的嚙合在一起從而保持車(chē)輪的直線行駛，當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，掛車(chē)受到的橫向摩擦力將推動(dòng)下方的波紋軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)（波紋墊圈在凹槽內(nèi)隨著負(fù)載的變化而滑動(dòng)），進(jìn)而帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，這一設(shè)計(jì)可以確保在掛車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)能更好的釋放車(chē)輪與地面的橫向摩擦力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑。

同時(shí)，BPW的掛車(chē)轉(zhuǎn)向軸在倒車(chē)時(shí)具有自鎖功能，即倒車(chē)的時(shí)候可以確保車(chē)輪與車(chē)橋之間保持剛性連接。根據(jù)測(cè)試結(jié)果表明，理論上掛車(chē)前軸輪胎的使用壽命可增加多達(dá)50％，而后軸輪胎的使用壽命可增加多達(dá)70％。目前，英國(guó)不少LST加長(zhǎng)掛車(chē)就采用的是這一設(shè)計(jì)。

關(guān)于掛車(chē)的轉(zhuǎn)向橋，在歐洲地區(qū)已經(jīng)有了超過(guò)十多年的發(fā)展歷程，不過(guò)大多數(shù)轉(zhuǎn)向橋只有在前行時(shí)才能發(fā)揮作用，倒車(chē)時(shí)基本處于鎖定狀態(tài)，在狹窄區(qū)域倒車(chē)并不能解決什么問(wèn)題。

回到國(guó)內(nèi)來(lái)看，正如剛才提到的江南水果市場(chǎng)，對(duì)于大多數(shù)駕駛員來(lái)說(shuō)，都是夢(mèng)魘一般的存在。那么，如果有了視頻中這樣的掛車(chē)呢？

沒(méi)錯(cuò)，為了讓掛車(chē)在狹小的空間中實(shí)現(xiàn)更為靈活的倒車(chē)轉(zhuǎn)向，BPW在2019年國(guó)寶馬展(Bauma)上推出了全新的車(chē)橋設(shè)計(jì)--電液輔助主動(dòng)倒車(chē)控制系統(tǒng)（Active Reverse Control）。

2018IAA BPW展出的 ARC主動(dòng)倒車(chē)輔助控制系統(tǒng)

然而，在查詢資料的時(shí)候，很巧的發(fā)現(xiàn)其實(shí)早在2018年德國(guó)漢諾威車(chē)展上，我們與這款車(chē)橋有過(guò)一面之緣。正如預(yù)計(jì)的一樣，其實(shí)在很早之前BPW車(chē)橋已經(jīng)開(kāi)始了主動(dòng)倒車(chē)控制系統(tǒng)的研發(fā)，2018漢諾威車(chē)展是其首次登場(chǎng)的日子。

BPW車(chē)橋所推出的ARC主動(dòng)倒車(chē)控制系統(tǒng)，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)的主動(dòng)控制，為掛車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向提供更好的支持，這是一種易于安裝、創(chuàng)新且獨(dú)立的解決方案，由幾個(gè)組件組成。你甚至可以把它理解成一種“即插即用輔的助套件”，它可以很輕松的集成在已有的車(chē)橋之上。（當(dāng)使用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，BPW建議使用GSLL和GSLA型轉(zhuǎn)向橋。）

正如視頻所演示的一樣，這套主動(dòng)倒車(chē)控制系統(tǒng)的核心組件由兩部分組成，一部分為連接在車(chē)軸與轉(zhuǎn)向拉桿之間的液壓機(jī)構(gòu)。另一部分為可以集成在掛車(chē)車(chē)架上的電動(dòng)液壓泵部分，電機(jī)為液壓油缸供能，另外的多個(gè)傳感器其實(shí)已經(jīng)預(yù)裝在了BPW的指定車(chē)橋之中。

轉(zhuǎn)向完全自動(dòng)進(jìn)行：當(dāng)駕駛員掛倒擋時(shí)，通過(guò)倒車(chē)燈和轉(zhuǎn)向傳感器激活。控制單元使用創(chuàng)新的傳感器技術(shù)，可以自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)向的方向和角度。輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在倒車(chē)時(shí)激活，最高允許倒車(chē)速度為10km/h。在前進(jìn)行駛時(shí)，系統(tǒng)處于隨動(dòng)狀態(tài)，在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，通過(guò)巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，讓這套轉(zhuǎn)向橋?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎，與上面描述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)勢(shì)一：倒車(chē)轉(zhuǎn)向更靈活。通過(guò)操作手柄或者APP的控制，安裝于掛車(chē)最后一軸的主動(dòng)倒車(chē)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最大約20度的轉(zhuǎn)向角度。顯然，這能夠?yàn)閽燔?chē)在狹窄的場(chǎng)地中提供更好的靈活性。

優(yōu)勢(shì)二：更輕的自重。這套轉(zhuǎn)向控制組件的重量?jī)H為58公斤左右（包括電機(jī)控制單元），它不會(huì)為車(chē)輛增加過(guò)多的重量，并不會(huì)為掛車(chē)的有效載荷帶來(lái)負(fù)擔(dān)。

優(yōu)勢(shì)三：更少的輪胎磨損和更少的燃油消耗。一般牽引車(chē)在大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)，掛車(chē)的最后一軸受到來(lái)自地面的摩擦阻力更大，長(zhǎng)期的大角度轉(zhuǎn)彎、倒車(chē)，會(huì)對(duì)燃油和輪胎帶來(lái)額外的消耗，顯然，通過(guò)這套主動(dòng)倒車(chē)控制系統(tǒng)，可以顯著的減少這類消耗。

據(jù)德國(guó)BPW車(chē)橋官網(wǎng)顯示，得益于轉(zhuǎn)彎性能的改善，在牽引車(chē)年行駛里程達(dá)到10萬(wàn)公里的情況下，可以節(jié)省1000升柴油和四個(gè)輪胎。雖然這一數(shù)據(jù)我們暫無(wú)法考證，不過(guò)從技術(shù)上帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)而言，這套系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛倒車(chē)靈活性的改善，無(wú)疑是巨大的。

如果有了這樣的主動(dòng)倒車(chē)輔助系統(tǒng)，江南水果市場(chǎng)的極限場(chǎng)地是不是更好的拿捏了呢？

聊到這里，我們不得不回到一個(gè)現(xiàn)實(shí)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)目前的運(yùn)輸環(huán)境并沒(méi)有給這樣的先進(jìn)技術(shù)提供太好的生存土壤，國(guó)產(chǎn)車(chē)橋技術(shù)有差距是事實(shí)，但是可能這并不是影響先進(jìn)技術(shù)普及的最大阻力，當(dāng)大家都在為了“車(chē)貸、運(yùn)費(fèi)”而負(fù)重前行的時(shí)候，也許真的是像各位卡友評(píng)論的一樣，也許“技術(shù)夠用”就好。對(duì)此，你們又怎么看呢？歡迎評(píng)論區(qū)留言。（文/茍祖勝 圖/BPW）