汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是專門用來改變或者恢復(fù)汽車行駛方向的機構(gòu)，從汽車誕生之日起，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機械控制、液壓助力、電控液壓助力、電動助力，整條技術(shù)路線擁有很強的繼承性，都是基于最原始的無助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)框架逐漸演化升級

這些技術(shù)的核心都是為了解決轉(zhuǎn)向力度的問題，目標是幫助駕駛員更輕松轉(zhuǎn)動方向盤，而對于轉(zhuǎn)向角度的控制始終是個難題，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有一個名詞叫做“轉(zhuǎn)向比”，就是方向盤的轉(zhuǎn)向角度與車輪轉(zhuǎn)動角度之間的比值

普通的汽車大多采用固定的轉(zhuǎn)向比，一般在12:1至20:1之間，即方向盤每轉(zhuǎn)過12-20度，前輪會相應(yīng)偏轉(zhuǎn)1度，固定轉(zhuǎn)向比雖然基本能夠滿足日常駕駛需求，但是對于一些追求運動的品牌來說遠遠不夠

比如我們在高速公路行駛時，希望轉(zhuǎn)向裝置可以更加平穩(wěn)，不需要那么敏感，在低速轉(zhuǎn)彎時又希望轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快，可以以更小的轉(zhuǎn)向幅度順利過彎。高速的穩(wěn)定性和過彎的響應(yīng)性就成了矛盾體，于是就有車企開始研究“可變轉(zhuǎn)向比系統(tǒng)”

1997年本田率先推出了“VGR可變齒輪比率”，一種依靠純機械設(shè)計實現(xiàn)的特殊轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其核心機構(gòu)就是齒距間隙不相等的齒條

靠近中心位置的齒距更加密集，齒條在這個范圍內(nèi)的位移會更小，適用于小角度轉(zhuǎn)向；靠近兩側(cè)位置的齒距更加稀疏，當轉(zhuǎn)向角度較大時，齒條在這一范圍內(nèi)的位移更大，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的反應(yīng)就會更快，本田依靠這種簡單又特殊的齒條結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了純機械式的“可變轉(zhuǎn)向比”。

但是這種設(shè)計也有一定的缺陷，由于齒條和齒輪屬于固定成型的硬件，所以轉(zhuǎn)向比只能根據(jù)轉(zhuǎn)向角度而改變，無法根據(jù)車速來判定，如果車主是在高速緊急狀態(tài)下采用大轉(zhuǎn)向，反而會存在一定的安全隱患

后來奧迪推出了ADS動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，相比于早期本田純機械的方式，奧迪不僅引入了電動助力機構(gòu)，還在轉(zhuǎn)向柱上集成了一套諧波齒輪機構(gòu)

“諧波齒輪”是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運動來實現(xiàn)運動和動力的傳遞。工作時電機驅(qū)動中央轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，帶動柔輪旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)子與柔輪同向旋轉(zhuǎn)時，由于柔輪的齒數(shù)（100個）比外環(huán)剛輪（102個）的齒數(shù)小，所以剛輪的轉(zhuǎn)動角度便會大于柔輪，使轉(zhuǎn)向角度被放大，而當轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時，就能起到縮小轉(zhuǎn)向角度的作用

奧迪的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更多地還是根據(jù)車速進行轉(zhuǎn)向比的切換，低速時讓轉(zhuǎn)子和柔輪同向旋轉(zhuǎn)，速度達到一定值再讓轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)

而真正意義上實現(xiàn)了“可變轉(zhuǎn)向比”的還是寶馬的AFS主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向過程中可以根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向角度的變化隨時改變轉(zhuǎn)向比，系統(tǒng)還能進行主動干預(yù)，在轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過度時進行系統(tǒng)補償

和奧迪的諧波齒輪不同，寶馬將一套雙行星齒輪集成在轉(zhuǎn)向柱上，一個太陽輪連接輸入軸，另外一個連接輸出軸

正常工作時行星架保持固定，當需要改變轉(zhuǎn)向比時，ECU控制分離電磁鎖，電動機會帶動行星架開始旋轉(zhuǎn)

通過改變電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，不僅可以改變轉(zhuǎn)向比的大小調(diào)節(jié)，同時還能夠提高或降低轉(zhuǎn)向力度的輸出

至于現(xiàn)在比較熱門的DAS線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，則是徹底去掉了轉(zhuǎn)向柱，方向盤與前輪之間不再有物理機械連接

方向盤的轉(zhuǎn)向動作完全被轉(zhuǎn)化為電信號，通過數(shù)據(jù)計算之后得出轉(zhuǎn)向角度和力度，再傳遞給轉(zhuǎn)向電機進行執(zhí)行

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤，相當于只是一個遙控器，理論上來說可以安裝在車內(nèi)的任何位置，甚至可以不再是方向盤的樣式

這項技術(shù)已經(jīng)有很多廠家在研究，比如特斯拉、雷克薩斯，并且少數(shù)車型已經(jīng)開始搭載這樣技術(shù)