姓名「CyberOne」，小名「鐵大」，高 1.77 米，重 52kg，獅子座，這是它的基本信息。

該說不說，乍一看，「鐵大」的運(yùn)動(dòng)技能和波士頓動(dòng)力的 Atlas 相比還有一段距離：

借用一位網(wǎng)友的話，看完最大的感受是：

關(guān)于這一點(diǎn)，鐵大自己也承認(rèn)了：「我剛剛學(xué)會(huì)走路，下盤還不太穩(wěn)，正在練習(xí)扎馬步。」

單從它的手部設(shè)計(jì)來說，目測無法承擔(dān)太復(fù)雜的工作：

不過這只是新項(xiàng)目的一個(gè)開始，雷軍再次強(qiáng)調(diào)了小米在機(jī)器人領(lǐng)域的投入和決心：「CyberOne 的 AI 和機(jī)械能力都是由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的。我們在多個(gè)領(lǐng)域投入了大量研發(fā)資金，包括軟件、硬件和算法創(chuàng)新。」

從零到一的嘗試

從目前公開的信息看，「鐵大」的驅(qū)動(dòng)方式是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大模組扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm。看起來力量要比人類大一些，不過和波士頓動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)還比不了。

機(jī)器人的全身有 21 個(gè)自由度，作為對比，人類的一個(gè)手臂有 7 個(gè)自由度，一條腿有 6 個(gè)。機(jī)器人的行走速度為 3.6km/h，相當(dāng)于人類步行的速度。

在感知能力上，CyberOne 搭載了雙麥克風(fēng)拾音系統(tǒng)和 Mi Sense 空間視覺模組。它的整張臉則是一塊 OLED 屏幕。

小米表示，CyberOne 人形機(jī)器人有強(qiáng)大的閱讀人類情感能力：

人形機(jī)器人依靠視覺來處理周圍環(huán)境。CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 Mi-Sense 深度視覺模塊，結(jié)合人工智能交互算法，能夠感知 3D 空間，識別個(gè)體、手勢和表情，不僅能夠觀察，還能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。為了與現(xiàn)實(shí)世界交互，CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 MiAI 環(huán)境語義識別引擎和 MiAI 語音情感識別引擎，能夠識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感。CyberOne 能夠識別出人類的快樂，甚至在悲傷時(shí)安慰用戶。所有這些功能都集成在 CyberOne 的處理單元中， 實(shí)時(shí)交互信息呈現(xiàn)在曲面 OLED 屏幕上。